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EMC_TRAJ_CMD_MSG Class Reference

#include <emc.hh>

Inheritance diagram for EMC_TRAJ_CMD_MSG:

[legend]Collaboration diagram for EMC_TRAJ_CMD_MSG:

[legend]

Public Methods
	EMC_TRAJ_CMD_MSG (NMLTYPE t, size_t s)
void	update (CMS *cms)

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Constructor & Destructor Documentation

EMC_TRAJ_CMD_MSG::EMC_TRAJ_CMD_MSG (  NMLTYPE    t, size_t    s )  [inline]

Definition at line 1269 of file emc.hh. : RCS_CMD_MSG(t, s) {};

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Member Function Documentation

void EMC_TRAJ_CMD_MSG::update (  CMS *    cms )

Reimplemented in EMC_TRAJ_SET_UNITS, EMC_TRAJ_SET_AXES, EMC_TRAJ_SET_CYCLE_TIME, EMC_TRAJ_SET_MODE, EMC_TRAJ_SET_VELOCITY, EMC_TRAJ_SET_ACCELERATION, EMC_TRAJ_SET_MAX_VELOCITY, EMC_TRAJ_SET_MAX_ACCELERATION, EMC_TRAJ_SET_SCALE, EMC_TRAJ_SET_MOTION_ID, EMC_TRAJ_INIT, EMC_TRAJ_HALT, EMC_TRAJ_ENABLE, EMC_TRAJ_DISABLE, EMC_TRAJ_ABORT, EMC_TRAJ_PAUSE, EMC_TRAJ_STEP, EMC_TRAJ_RESUME, EMC_TRAJ_DELAY, EMC_TRAJ_LINEAR_MOVE, EMC_TRAJ_CIRCULAR_MOVE, EMC_TRAJ_SET_TERM_COND, EMC_TRAJ_SET_OFFSET, EMC_TRAJ_SET_ORIGIN, EMC_TRAJ_SET_HOME, EMC_TRAJ_SET_PROBE_INDEX, EMC_TRAJ_SET_PROBE_POLARITY, EMC_TRAJ_CLEAR_PROBE_TRIPPED_FLAG, EMC_TRAJ_SET_TELEOP_ENABLE, EMC_TRAJ_SET_TELEOP_VECTOR, and EMC_TRAJ_PROBE. Definition at line 2507 of file emc.cc. Referenced by EMC_TRAJ_SET_PROBE_POLARITY::update(), EMC_TRAJ_DISABLE::update(), EMC_TRAJ_INIT::update(), EMC_TRAJ_PROBE::update(), EMC_TRAJ_SET_TELEOP_ENABLE::update(), EMC_TRAJ_SET_MODE::update(), EMC_TRAJ_SET_MAX_VELOCITY::update(), EMC_TRAJ_PAUSE::update(), EMC_TRAJ_SET_TELEOP_VECTOR::update(), EMC_TRAJ_CIRCULAR_MOVE::update(), EMC_TRAJ_SET_MAX_ACCELERATION::update(), EMC_TRAJ_SET_ORIGIN::update(), EMC_TRAJ_SET_OFFSET::update(), EMC_TRAJ_SET_PROBE_INDEX::update(), EMC_TRAJ_SET_UNITS::update(), EMC_TRAJ_SET_AXES::update(), EMC_TRAJ_SET_SCALE::update(), EMC_TRAJ_STEP::update(), EMC_TRAJ_SET_TERM_COND::update(), EMC_TRAJ_LINEAR_MOVE::update(), EMC_TRAJ_ABORT::update(), EMC_TRAJ_RESUME::update(), EMC_TRAJ_ENABLE::update(), EMC_TRAJ_SET_CYCLE_TIME::update(), EMC_TRAJ_SET_ACCELERATION::update(), EMC_TRAJ_SET_MOTION_ID::update(), EMC_TRAJ_SET_VELOCITY::update(), EMC_TRAJ_HALT::update(), EMC_TRAJ_DELAY::update(), EMC_TRAJ_CLEAR_PROBE_TRIPPED_FLAG::update(), and EMC_TRAJ_SET_HOME::update(). { }

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The documentation for this class was generated from the following files:

• emc.hh
• emc.cc

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