Adaptación del programa para control numérico EMC para el control de manipuladores tipo Hexaglide. Investigación en el citado banco de pruebas de experiencias de: Calibración, Identificación Dinámica, Control, Simulación, HiL Virtualización.

Objetivo principal

El objetivo principal es adaptar el programa de control numérico EMC2 al manipulador paralelo que se muestra a continuación. El carácter abierto del citado software permite el desarrollo de nuestras actividades de investigación en el contexto de la robótica paralela y la teoría de mecanismos en general.