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00010
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00013
00014
00015 #include "ppmc.h"
00016
00017 int DIOInit(void)
00018 {
00019 return 0;
00020 }
00021 int DIOQuit(void)
00022 {
00023 return 0;
00024 }
00025
00026 int ppmcMaxLimitSwitchRead(int axis, int * flag)
00027 {
00028
00029 return 0;
00030
00031 }
00032
00033 int ppmcMinLimitSwitchRead(int axis, int * flag)
00034 {
00035
00036 return 0;
00037
00038 }
00039
00040 int ppmcHomeSwitchRead(int axis, int * flag)
00041 {
00042
00043 return 0;
00044
00045 }
00046
00047 int ppmcAmpEnable(int axis, int enable)
00048 {
00049 return 0;
00050 }
00051
00052 int ppmcAmpFault(int axis, int * fault)
00053 {
00054 return 0;
00055 }
00056
00057 int ppmcDioInit(const char * stuff)
00058 {
00059 return 0;
00060 }
00061
00062 int ppmcDioQuit()
00063 {
00064 return 0;
00065 }
00066
00067 int ppmcDioMaxInputs()
00068 {
00069 return 0;
00070 }
00071
00072 int ppmcDioMaxOutputs()
00073 {
00074 return 0;
00075 }
00076
00077 int ppmcDioRead(int index, int *value)
00078 {
00079 return 0;
00080 }
00081
00082 int ppmcDioWrite(int index, int value)
00083 {
00084 return 0;
00085 }
00086
00087 int ppmcDioCheck(int index, int *value)
00088 {
00089 return 0;
00090 }
00091
00092 int ppmcDioByteRead(int index, unsigned char *byte)
00093 {
00094 return 0;
00095 }
00096
00097 int ppmcDioShortRead(int index, unsigned short *sh)
00098 {
00099 return 0;
00100 }
00101
00102 int ppmcDioWordRead(int index, unsigned int *word)
00103 {
00104 return 0;
00105 }
00106
00107 int ppmcDioByteWrite(int index, unsigned char byte)
00108 {
00109 return 0;
00110 }
00111
00112 int ppmcDioShortWrite(int index, unsigned short sh)
00113 {
00114 return 0;
00115 }
00116
00117 int ppmcDioWordWrite(int index, unsigned int word)
00118 {
00119 return 0;
00120 }
00121
00122 int ppmcDioByteCheck(int index, unsigned char *byte)
00123 {
00124 return 0;
00125 }
00126
00127 int ppmcDioShortCheck(int index, unsigned short *sh)
00128 {
00129 return 0;
00130 }
00131
00132 int ppmcDioWordCheck(int index, unsigned int *word)
00133 {
00134 return 0;
00135 }
00136