DISCIPLINA OPTATIVA (1/97)

Automacao da Manufatura e Comando Numerico

No de Créditos : 04 (quatro)

Carga Horária : 04-00-04

Pré-requisito : Tecnologia Mecânica I

Professor : Alberto J. Álvares

Teremos como objeto de estudo a àrea de Automação da Manufatura com enfoque na Programação Manual de Máquinas de Comando Numérico.

II. OBJETIVO

Uma das principais áreas referente à Automação da Manufatura diz respeito à Programação de Comando Numéri-co - NC, Manual e Auxiliada por Computador. O resultado da Programação NC é a geração do Programa NC, também chamado de Código G (Padrão RS-274). Na sequência do processo de produção, antes do teste na máquina ("try-out"), este programa é submetido a uma Simulação Gráfica, onde são verificados e corrigidos os erros de movimentação de ferramenta. Assim, na Manufatura Assistida por Computador (CAM - Computer Assisted Manufacturing), a Programação NC desempenha um papel fundamental na cadeia de produção.

O objeto de estudo deste curso é a Programação Manual de Comando Numérico voltada para os processos/operações de torneamento, furação, fresamento, rosqueamento, puncionamento, oxi-corte, entre outros. O maior enfoque será dado para os Centros de Torneamento e Usinagem. Os aspectos referentes a Manufatura Integrada por Computador serão abordados, apresentando as principais Tecnologias Associadas À Manufatura Integrada por Computador (CIM - "Computer Integrated Manufacturing"), como : CAE, CAD, CAP, CAPP, CAQ, CAM, Células e Sistemas de Fabricação (FMC/FMS), CAI, Tecnologia de Grupo, Redes de Comunicação, entre outros.

III. PROGRAMA DA DISCIPLINA

1.INTRODUÇÃO

Histórico;

Aparecimento;

Desenvolvimento;

Conceituação de Usinagem com Controle Numérico;

Definição de CN e CNC;

Máquinas Simples com CN;

Centros de Usinagem;

Centros de Torneamento;

Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMC/FMS);

Tecnologias Associadas à Manufatura Integrada por Computador;

Comando Numérico Ponto a Ponto;

Comando Numérico Contínuo;

Comando Numérico Computadorizado (CNC);

Comando Numérico Distribuído e Direto (DNC);

Comandos Adaptativos;

Vantagens do Comando Numérico.

2. PROGRAMAÇÃO MANUAL E ASSISTIDA POR COMPUTADOR

Programação Manual na Máquina ("Código G");

Programação Manual no Escritório;

Programação Manual na Máquina Orientada à Oficina;

Programação Orientada por Sistemas CAD (Gráfico-Interativo) com estrutura de dados CAD, no Escritório;

Programação Assistida por Computador (APT/EXAPT);

Programação Orientada por Sistemas CAD (Gráfico-Interativo) com Estrutura de Dados APT.

3. ETAPAS DE PROGRAMAÇÃO MANUAL

Seleção das Peças;

Interpretação de Desenhos;

Planejamento do Processo

Tecnologia de Grupo;

Especificação de Dispositivos de Fixação;

Seleção de Ferramentas e Condições Tecnologicas de Usinagem;

Preparação dos Dados para Cálculo de Trajetória;

Preparação do Programa NC Manuscrito;

Conversão do Programa Manuscrito em Fita Perfurada ou Outro Meio de Armazenamento;

Verificação das Informações Codificadas na Fita (Código G)

Simulação da Movimentação de Ferramenta;

Teste Final da Fita na Máquina ("Try-out").

4. CONCEITOS BÁSICOS DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

Recursos do CN;

Módulos das Máquinas-Ferramenta e CN;

Modos de Operação

Manual;

JOG;

Automático;

MDI;

Funções de Programação

Definição;

Regras Básicas de Precedência;

Regras Básicas de Implicação;

Sistemas de Coordenadas - Exemplos

Funções Auxiliares ou Complementares;

Funções Miscelâneas;

Função Número de Seqüência;

Função Fim de Bloco - EOB.

5. PROGRAMAÇÃO PARA MÁQUINAS SIMPLES COM CN

Introdução;

Furadeira Vertical;

Puncionadora de Chapas;

Exemplos de Programação.

6.PROGRAMAÇÃO MANUAL - CENTROS DE USINAGEM

Estrutura do Programa;

Informações de Trajetória;

Funções Preparatórias

Coordenadas Absoluta (G90) e Incrementais (G91);

Movimento Rápido (G00);

Interpolação Linear (G01);

Interpolação Circular (G02/g03);

Interpolação Helicoidal;

Corte de Rosca (G33);

Parada com Precisão (G60);

Execução de Rosca com Mandril de Compensação (G63);

Operação com Comando de Trajetória (G64);

Tempo de Espera (G04);

Sistema de Entrada (G70 e G71);

Deslocamento de Origem (G54, G55, G56 e G57);

Inibição de Deslocamento de Origem (G53);

Avanço (G94 e G95);

Seleção de Plano (G17, G18 e G19);

Correção de Ferramenta (D__);

Correçào de Raio de Fresa (G40, G41 e G42);

Compensação de Comprimento da Ferramenta (G43 e G44);

Fresagem sobre Superfície Cilindrica (G92);

Coordenadas Polares (G10 e G11).

Funcões Auxiliares ou Complementares

Avanço (f__);

Velocidade de Corte (s__);

Seleção de Ferramenta (t__);

Funçào Auxiliar H (não comandadas pelo CN).

Funções Miscelâneas

Parada programada (M00);

Fim de Programa (M02);

Fim de sub-rotina (M17);

Fim de Programa (M30);

Programação Paramétrica

Exemplo Usando R00 a R49 (Sinumerik 3M-Maxitec)

Ciclos de Furação (G81 até G89)

Ciclos de Bolsões (L94, L95 e L96)

Padrão de Furação (L97)

Ciclo de rasgo (L98)

7. PROGRAMAÇÃO MANUAL - CENTROS DE TORNEAMENTO

Estrutura do Programa;

Informações de Trajetória;

Funções Preparatórias

Coordenadas Absoluta (G90) e Incrementais (G91);

Movimento Rápido (G00);

Interpolação Circular (G02/g03);

Corte de Rosca com Passo Constante (G33);

Redução de Velocidade (G09);

Sistema de Unidades (G70 e G71);

Limitação de Velocidade de Fuso (G92 S___);

Deslocamento de Origem Ajustável (G54, G55, G56 e G57);

Deslocamento de Origem Aditivo (G59);

Inibição de Deslocamento de Origem (G53);

Avanço F (G94, G95 e G96);

Correçào de Raio de Corte (G40, G41 e G42);

Coordenadas Polares (G10 e G11).

Interpolaçào Retilínea (G01).

Funcões Auxiliares ou Complementares

Avanço (f__);

Rotação de Fuso (s__);

Seleção de Ferramenta (t__);

Funçào Auxiliar H (não comandadas pelo CN).

Funções Miscelâneas

Parada programada (M00);

Fim de Programa (M02);

Fim de sub-rotina (M17);

Fim de Programa (M30);

Comando do Fuso Principal (M03, M04 e M05)

Programação Paramétrica

Exemplo Usando R00 a R49 (Sinumerik 3M-Maxitec)

Ciclos de Desbaste (L94)

Ciclos de Corte de Rosca ( L96)

Esvaziamento de Memória Intermediária (L99);

IV. LABORATÓRIO

Utilização de três programas para simulação gráfica de movimentação de ferramenta.

V. AUDIO-VISUAL

Filme sobre CIM.

VI. VISITA A SER PROGRAMADA PARA CONHECER MÁQUINA-FERRAMENTA CNC

VII. BIBLIOGRAFIA

. Comando Numérico Aplicado às Máquinas-Ferramentas, Aryoldo Machado, 1986.

. Comando Numérico CNC - Técnica Operacional, Curso Básico, publicação IFAO, 1983.

. CNC Sinumerik 3M - Instruções de Programação, Maxitec.

. CNC Sinumerik 3T-3TT - Instruções de Programação, Maxitec.

. CIM - Computer Integrated Manufacturing (Parte I - Tecnologias Associadas à CIM), Apostila Curso CERTI, Alberto J. Álvares, 1991.