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Introduzir os conceitos básicos de programação concorrente e distribuída em automação de processos industriais
- Estudar os ambientes disponíveis para a programação de sistemas distribuídos
- Discutir todas as tecnologias correntemente utilizadas em projetos de automação industrial para os níveis de controle seqüencial, supervisão de processos e gestão de manufatura
Ementa:
1 Introdução aos sistemas de automação
1.1 - Histórico e tendências;
1.2 - Arquiteturas típicas de sistemas de automação; Apresentação da pirâmide da automação
2 Programação concorrente
2.1 Introdução: Conceitos básicos e definições
2.2 Exercícios
3 Processos e Threads
3.1 Introdução ao WNT
3.2 Arquitetura Intel 386
3.3 Threads
3.4 Prioridades
3.5 Criação e terminação de processos
3.6 Criação e terminação de threads
3.7 Visualização de processos e threads
4 Exclusão Mútua
4.1 Invariantes
4.2 Algoritmo de Peterson
4.3 Algoritmo de Dekker
4.4 Instruções especiais de hardware
4.5 Exclusão mútua no WNT
4.6 Objetos do kernel
4.7 Mutex
5 Semáforos
5.1 Semáforos binários
5.2 Semáforos contadores
5.3 O jantar dos filósofos
5.4 O problema dos leitores e escritores
5.5 Uso de semáforos no WNT
5.6 Eventos
5.7 Temporizadores
6 Entrada e Saída
6.1 Operações básicas com arquivos
6.2 Acessando arquivos com exclusão mútua
6.3 Acesso assíncrono a arquivos
6.4 Uso de overlap
6.5 Assyncrhonous Procedure Call
6.6 I/O Completion Ports
7 Comunicação entre Processos (IPC)
7.1 Comunicação síncrona e assíncrona
7.2 Aplicações distribuídas
7.3 Pipes não nomeados
7.4 Pipes nomeados
7.5 Mailslot
7.6 Memória compartilhada
7.7 Comunicação por mensagens
8 Programação em tempo real
8.1 Sistemas operacionais de tempo real
8.2 Algoritmos de escalonamento de tempo real
8.3 Inversão de prioridades
8.4 Análise de desempenho
8.5 O tratamento de interrupções no WNT
8.6 Características de um RTOS
8.7 O WNT como RTOS
8.8 Extensores de tempo real
8.9 Windows CE
8.10 Polling x interrupções
9 Tópicos avançados
9.1 Uso de ambiente multithreading orientado a objetos
9.2 Programação multithreading em Delphi
10 Controle Seqüencial.
10.1 - Modelos: Autômatos de estado finitos, Redes de Petri, Grafcet.
10.2 - Controladores Lógico Programáveis (CLPs) - Arquiteturas
10.3 - Linguagens de Alto Nível: padrão
IEC 1131-3;
linguagens: SFC (Sequential Function Charts, Lista de instruções,
Ladder, Blocos
Funcionais e Texto Estruturado.
11 Sistemas de Operação, Supervisão e Controle
11.1 - Supervisórios ("Supervisory Control and Data Acquisition - SCADA")
11.2 - Características e funções
11.3 - Interfaceamento lógico e físico SCADA-CLP.
12 Sistemas de nível 3 e superior
12.1 - PIMS (Plant Information Management Systems)
12.2 - MES (Manufacturing Execution Systems)
12.3 – Reconciliação de dados