制御用PMCアドレスを使用する場合(応答通知方式)

ラダープログラムにおいて、応答通知方式で制御用PMCアドレスを使用する場合について説明します。

CNCからメッセージを送信するには、PMCの "R" または、"E" アドレスデータを使用します。CNC主導メッセージ通知機能を使用する場合、下記のような信号制御を行うラダーを作成する必要があります。

注) 30i/31i/32iの場合、送信用データとしてマクロ変数を設定することもできます。以下の説明では、送信用データとしてPMCアドレスを使用しています。

制御用PMCアドレスの信号説明

CNC主導メッセージ通知機能を実行するための制御用PMCアドレスの信号の詳細を示します。制御用PMCアドレスの領域は2バイトです。

以下は、制御用PMCアドレスとして“Rxxxx”(PMC系統番号は省略)を使用する場合を示しています。

REQ (Rxxxx#7)

[名称] メッセージの送信要求信号

[区分] 入力信号

[機能] ＣＮＣ主導メッセージの送信を要求します。

[動作] ラダープログラムは、送信用PMCアドレスへ送信メッセージを用意した後、本信号を“１”にします。
すると、メッセージがパソコンへ送信されます。

RES (Rxxxx+1#7)

[名称] メッセージ応答の受信信号

[区分] 出力信号

[機能] ＣＮＣ主導メッセージの応答の受信を通知します。

[出力条件] メッセージがパソコンで受信されると、メッセージの応答がＣＮＣ(通信ボード)へ送信されます。
ＣＮＣ(通信ボード)は、その応答を受信すると本信号が“１”となります。
ラダープログラムは、本信号が“１”になった時、RES_CODEを読み取り、REQを“０”にします。
すると、ＣＮＣ(通信ボード)が、RES_CODEを０クリアした後、本信号を“０”にします。

COM (Rxxxx+1#6)

[名称] メッセージの送信開始信号

[区分] 出力信号

[機能] ＣＮＣ主導メッセージの送信の開始を通知します。

[出力条件] パソコンへのメッセージの送信が開始されると本信号が“１”となり、送信が完了すると“０”となります。

RES_CODE (Rxxxx+1#0 - Rxxxx+1#5)

[名称] メッセージ応答の受信結果信号

[区分] 出力信号

[機能] ＣＮＣ主導メッセージの応答の受信結果を通知します。

[出力条件] メッセージの応答の受信結果が設定されます。ラダープログラムは、本信号を読み取った後、REQを“０”にします。
すると、ＣＮＣ(通信ボード)が本信号を０クリアします。

制御用PMCアドレスの信号のタイムチャート

① : ラダープログラムは、RESが“0”であることを確認した後、メッセージを用意し、REQを“１”とする。

② : REQが“１”になったので、通信ボードは、COMを“１”とした後、メッセージを送信する。

③ : 通信ボードは、メッセージの送信が完了したら、COMを“０”とする。

④ : 通信ボードは、メッセージの応答を受信したら、RES_CODEを設定し、RESを“１”とする。

⑤ : RESが“１”になったので、ラダープログラムは、RES_CODEを読み取った後、REQを“０”とする。

⑥ : REQが“０”になったので、通信ボードは、RES_CODEを０クリアする。

⑦ : 通信ボードが、RESを“０”とする。

RES_CODE は、0x00～0x3F で、0x01～0x0F、0x21～0x2F はシステム固定で以下の意味です。

= 0x00
成功
= 0x01
CNCのパラメータが設定されていないか、CNCがCNC主導メッセージ開始を受け付けていません。
= 0x02
CNC主導メッセージサーバが存在しないか、起動されていません。
= 0x03
CNCが送信に失敗しました。
= 0x04
CNCが受信に失敗しました。
= 0x05
CNCの再送が送信リトライ回数を超えました。
= 0x06
CNCがパケットの生成に失敗しました。
= 0x07
CNCが不正なパケットを受信しました。
= 0x08
CNCがCNC主導メッセージ終了を受け付けました。
= 0x09～0x0F
リザーブ
= 0x21
パソコンでメッセージを受信しましたが、メッセージを受け取るアプリケーションが存在しませんでした。
= 0x22
パソコンでメッセージを受信しましたが、メッセージを受け取るアプリケーションが登録されていませんでした。
= 0x23
パソコンで、受信したメッセージの書込みに失敗しました。
= 0x24
タイムアウト時間(タイムアウト×リトライ回数)(秒)が経過しました。
= 0x25
受信したメッセージ中に不正なデータが含まれていました。
= 0x26～0x2F
リザーブ

0x00、0x10～0x1F、0x30～0x3F は、アプリケーションが必要に応じて設定する事ができます。

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[名称]	メッセージの送信要求信号
[区分]	入力信号
[機能]	ＣＮＣ主導メッセージの送信を要求します。
[動作]	ラダープログラムは、送信用PMCアドレスへ送信メッセージを用意した後、本信号を“１”にします。すると、メッセージがパソコンへ送信されます。

[名称]	メッセージ応答の受信信号
[区分]	出力信号
[機能]	ＣＮＣ主導メッセージの応答の受信を通知します。
[出力条件]	メッセージがパソコンで受信されると、メッセージの応答がＣＮＣ(通信ボード)へ送信されます。ＣＮＣ(通信ボード)は、その応答を受信すると本信号が“１”となります。ラダープログラムは、本信号が“１”になった時、RES_CODEを読み取り、REQを“０”にします。すると、ＣＮＣ(通信ボード)が、RES_CODEを０クリアした後、本信号を“０”にします。

[名称]	メッセージの送信開始信号
[区分]	出力信号
[機能]	ＣＮＣ主導メッセージの送信の開始を通知します。
[出力条件]	パソコンへのメッセージの送信が開始されると本信号が“１”となり、送信が完了すると“０”となります。

[名称]	メッセージ応答の受信結果信号
[区分]	出力信号
[機能]	ＣＮＣ主導メッセージの応答の受信結果を通知します。
[出力条件]	メッセージの応答の受信結果が設定されます。ラダープログラムは、本信号を読み取った後、REQを“０”にします。すると、ＣＮＣ(通信ボード)が本信号を０クリアします。

①	:	ラダープログラムは、RESが“0”であることを確認した後、メッセージを用意し、REQを“１”とする。
②	:	REQが“１”になったので、通信ボードは、COMを“１”とした後、メッセージを送信する。
③	:	通信ボードは、メッセージの送信が完了したら、COMを“０”とする。
④	:	通信ボードは、メッセージの応答を受信したら、RES_CODEを設定し、RESを“１”とする。
⑤	:	RESが“１”になったので、ラダープログラムは、RES_CODEを読み取った後、REQを“０”とする。
⑥	:	REQが“０”になったので、通信ボードは、RES_CODEを０クリアする。
⑦	:	通信ボードが、RESを“０”とする。