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<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rdspeed</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rdspeed(unsigned short FlibHndl, short type, ODBSPEED *speed);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>合成速度およびスピンドル速度を取得します。</p>
            <p>本関数で取得できるスピンドル速度は、CNCの位置表示画面で表示されているメインスピンドルの速度です。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>type</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            リードするデータの種類を指定します。
                        </p>
                        <table class="dd">
                            <tr>
                                <td>0</td>
                                <td>:</td>
                                <td>合成速度</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>1</td>
                                <td>:</td>
                                <td>スピンドル速度 (Power Mate i-Hには、主軸機能はありません)</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>-1</td>
                                <td>:</td>
                                <td>全部</td>
                            </tr>
                        </table>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>speed</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>
                           速度を返すODBSPEED構造体へのポインタです。ODBSPEED構造体は次の通りです。
                        </p>
<pre>
typedef struct odbspeed {
    SPEEDELM    actf;   /* 合成速度 */
    SPEEDELM    acts;   /* スピンドル速度 */
} ODBSPEED ;
</pre>
                        <ul>
                            <dl>
                                <dt>actf</dt>
                                <dd>合成速度を返すSPEEDELM構造体</dd>
                                <dt>acts</dt>
                                <dd>スピンドル速度を返すSPEEDELM構造体</dd>
                            </dl>
                        </ul>
                        <p>また、SPEEDELM構造体の内容は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct speedelm {
    long    data;       /* 速度 */
    short   dec;        /* 速度の小数点位置 */
    short   unit;       /* 速度の単位 */
    short   reserve;    /* */
    char    name;       /* 名称 */
    char    suff;       /* 名称添え字 */
} SPEEDELM;
</pre>
                        <ul>
                            <dl>
                                <dt>data</dt>
                                <dd>速度</dd>
                                <dt>dec</dt>
                                <dd>速度の小数点位置</dd>
                                <dt>unit</dt>
                                <dd>速度の単位
                                    <table class="dd">
                                        <tr>
                                            <td>0</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>mm/min</td>
                                        </tr>
                                        <tr>
                                            <td>1</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>inch/min</td>
                                        </tr>
                                        <tr>
                                            <td>2</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>rpm</td>
                                        </tr>
                                        <tr>
                                            <td>3</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>mm/rev</td>
                                        </tr>
                                        <tr>
                                            <td>4</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>inch/rev</td>
                                        </tr>
                                    </table>
                                </dd>
                                <dt>name</dt>
                                <dd>名称(ASCII)
                                    <table class="dd">
                                        <tr>
                                            <td>合成速度</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>'F'</td>
                                        </tr>
                                        <tr>
                                            <td>スピンドル速度</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>'S'</td>
                                        </tr>
                                    </table>
                                </dd>
                                <dt>suff</dt>
                                <dd>名称の添え字(ASCII) <br/>
                                    スピンドル速度において、マルチスピンドル制御が有効な場合、選択されているポジションコーダの番号(ASCII)が格納されます。</dd>
                            </dl>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>
                データ属性の誤り<br/>
                データの種類(type)の指定が不適切です。
            </content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
        <type>マルチスピンドル制御が関係します。</type>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>O</d>
            <h>O</h>
        </pw>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
        <vc>
<pre>
合成速度とスピンドル速度を取得し表示します。

#include "fwlib32.h"

void example( void )
{
    ODBSPEED speed;
    short ret = cnc_rdspeed(h, -1, &#38;speed);
    if(!ret) {
        printf("%c = %d\n", speed.actf.name, speed.actf.data);
        printf("%c = %d\n", speed.acts.name, speed.acts.data);
    }
}
</pre>
        </vc>
    </example>



  </func>
</root>
