<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rd5axmandt</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>
            FWLIBAPI short WINAPI cnc_rd5axmandt(unsigned short FlibHndl, ODB5AXMAN *buf);
        </prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>５軸加工手動送りデータを読み出します。 </p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>buf</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>
                           ５軸加工手動送り工具先端座標情報を返すODB5AXMAN構造体へのポインタです。
                            ODB5AXMAN構造体は次の通りです。
                        </p>
<pre>
typedef struct odb5axman {
    short   type1; /* 第１直線軸の軸番号 */
    short   type2; /* 第２直線軸の軸番号 */
    short   type3; /* 第３直線軸の軸番号 */
    long    data1; /* 第１直線軸の工具先端位置 */
    long    data2; /* 第２直線軸の工具先端位置 */
    long    data3; /* 第３直線軸の工具先端位置 */
    long    c1;    /* 工具先端中心 C1 */
    long    c2;    /* 工具先端中心 C2 */
    long    dummy; /* 未使用 */
    long    td;    /* 工具軸基準 TD */
    long    r1;    /* 工具軸基準 R1 */
    long    r2;    /* 工具軸基準 R2 */
    long    vr;    /* テーブル基準 VR */
    long    h1;    /* テーブル基準 H1 */
    long    h2;    /* テーブル基準 H2 */
} ODB5AXMAN ;
</pre>
                        <dl>
                            <dt>type1</dt>
                                <dd>第１直線軸の軸番号</dd>
                            <dt>type2</dt>
                                <dd>第２直線軸の軸番号</dd>
                            <dt>type3</dt>
                                <dd>第３直線軸の軸番号</dd>
                            <dt>data1</dt>
                                <dd>第１直線軸の工具先端位置<br/>
                                    工具先端座標が設定されます。<br/>
                                    単位は type1 に設定された軸の絶対座標の単位と同じです。</dd>
                            <dt>data2</dt>
                                <dd>第２直線軸の工具先端位置<br/>
                                    工具先端座標が設定されます。<br/>
                                    単位は type2 に設定された軸の絶対座標の単位と同じです。</dd>
                            <dt>data3</dt>
                                <dd>第３直線軸の工具先端位置<br/>
                                    工具先端座標が設定されます。<br/>
                                    単位は type3 に設定された軸の絶対座標の単位と同じです。</dd>
                            <dt>c1</dt>
                                <dd>工具先端中心 C1 のパルス量が設定されます。<br/>
                                    単位はパラメータ No.19681に設定された軸の絶対座標の単位と同じです。</dd>
                            <dt>c2</dt>
                                <dd>工具先端中心 C2 のパルス量が設定されます。<br/>
                                    単位はパラメータ No.19686に設定された軸の絶対座標の単位と同じです。</dd>
                            <dt>dummy</dt>
                                <dd>未使用</dd>
                            <dt>td</dt>
                                <dd>工具軸基準 TD のパルス量が設定されます。</dd>
                            <dt>r1</dt>
                                <dd>工具軸基準 R1 のパルス量が設定されます。</dd>
                            <dt>r2</dt>
                                <dd>工具軸基準 R2 のパルス量が設定されます。</dd>
                            <dt>vr</dt>
                                <dd>テーブル基準 VR のパルス量が設定されます。</dd>
                            <dt>h1</dt>
                                <dd>テーブル基準 H1 のパルス量が設定されます。</dd>
                            <dt>h2</dt>
                                <dd>テーブル基準 H2 のパルス量が設定されます。</dd>

                            <br/>
                            <p>td,r1,r2,vr,h1,h2 の単位はパラメータ No.19697の値により異なります。対応する type1,type2,type3 に設定された軸の絶対座標の単位と同じです。</p><br/>

                            <table border="1" class="dd">
                              <tr><td>パラメータNo.19697の設定値</td><td>td および vr</td><td>r1 および h1</td><td>r2 および h2</td></tr>
                              <tr><td>           1              </td><td>   type1    </td><td>   type2    </td><td>   type3    </td></tr>
                              <tr><td>           2              </td><td>   type2    </td><td>   type3    </td><td>   type1    </td></tr>
                              <tr><td>           3              </td><td>   type3    </td><td>   type1    </td><td>   type2    </td></tr>
                            </table>

                        </dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>オプションなし<br/>
                     ５軸加工用手動送り機能が必要です。</content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能および、５軸加工用手動送り機能が必要です。</hssb>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <div class="dd">19681, 19686, 19697 </div><br/>
        </type>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
        <!-- 300is -->
        <is>
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rd5axovrlap</name>
            <file>position/cnc_rd5axovrlap.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_clr5axpls</name>
            <file>position/cnc_clr5axpls.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example></example>



  </func>
</root>
