<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>
<root>
  <func>


    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rd3dcdcnv</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rd3dcdcnv(unsigned short FlibHndl, ODB3DCD *cdcnv);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
<p>
  3次元座標変換モード、及び3次元座標変換データを読み出します。データはODB3DCD内の各メンバに格納されます。
</p>
<p>
  位置情報の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。角度の単位は、CNCパラメータ6400#2に従います。
</p>
<table class="dd">
    <tr> <td>6400#2=0の時</td> <td>:</td> <td>0.00001 deg (10万分の１)</td> </tr>
    <tr> <td>6400#2=1の時</td> <td>:</td> <td>0.001 deg</td>                </tr>
</table>
      </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>cdcnv</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>
                            3次元座標変換データを返すODB3DCD構造体へのポインタです。ODB3DCD構造体は次の通りです。
                        </p>
<pre>
typedef struct odb3dcd {
    short   mode;               /* 3次元座標変換モード */
    short   dno;                /* 3次元座標変換回数 */
    short   cd_axes[3];         /* 3次元座標変換軸 */
    long    center[2][3];       /* 回転中心 */
    long    direct[2][3];       /* 回転中心軸方向 */
    long    angle[2];           /* 回転角度 */
} ODB3DCD ;
</pre>

<dl>
    <dt>mode</dt>
        <dd>3次元座標変換モードがセットされます。</dd>
            <dd><table class="dd">
            <tr> <td>0</td> <td>:</td> <td>3次元座標変換キャンセルモード</td> </tr>
            <tr> <td>1</td> <td>:</td> <td>3次元座標変換モード</td> </tr>
            </table></dd>
        <dd>※ modeが0の時、mode以外のメンバは無効です。</dd>
    <dt>dno</dt>
        <dd>3次元座標変換の回数がセットされます。データの有効範囲は1か2です。</dd>
    <dt>cd_axes</dt>
        <dd>3次元座標変換軸の軸番号がセットされます。</dd>
        <dd>(0〜MAX_AXIS-1) MAX_AXIS：最大制御軸数</dd>
            <dd><table class="dd">
            <tr> <td>cd_axes[0]</td> <td>:</td> <td>3次元座標変換第1軸用軸番号</td> </tr>
            <tr> <td>cd_axes[1]</td> <td>:</td> <td>3次元座標変換第2軸用軸番号</td> </tr>
            <tr> <td>cd_axes[2]</td> <td>:</td> <td>3次元座標変換第3軸用軸番号</td> </tr>
            </table></dd>
    <dt>center</dt>
        <dd>回転中心の絶対位置がセットされます。</dd>
            <dd><table class="dd">
            <tr> <td>center[0][0]〜center[0][2]</td> <td>:</td> <td>1回目</td> </tr>
            <tr> <td>center[1][0]〜center[1][2]</td> <td>:</td> <td>2回目</td> </tr>
            </table></dd>
        <dd>dnoが1の時、center[1][0]〜center[1][2]は未使用です。</dd>
    <dt>direct</dt>
        <dd>回転中心軸方向がセットされます。</dd>
            <dd><table class="dd">
            <tr> <td>direct[0][0]〜direct[0][2]</td> <td>:</td> <td>1回目</td> </tr>
            <tr> <td>direct[1][0]〜direct[1][2]</td> <td>:</td> <td>2回目</td> </tr>
            </table></dd>
        <dd>dnoが1の時、direct[1][0]〜direct[1][2]は未使用です。</dd>
    <dt>angle</dt>
        <dd>座標回転の回転角度がセットされます。</dd>
            <dd><table class="dd">
            <tr> <td>angle[0]</td> <td>:</td> <td>1回目</td> </tr>
            <tr> <td>angle[1]</td> <td>:</td> <td>2回目</td> </tr>
            </table></dd>
        <dd>dnoが1の時、angle[1]は未使用です。</dd>
</dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_FUNC</name>
            <content>使用不可<br/>150T/150TTでは使用できません。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>オプションなし<br/>3次元座標変換、及び拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</ethr>
        <need>3次元座標変換機能が必要です。</need>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150/150i</li>
                    6400#2 (設定の影響を受けます)
            </ul>
        </type>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode></mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
             <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
             <fs16>X</fs16>
             <fs18>X</fs18>
             <fs21>X</fs21>
           <fs16ia>X</fs16ia>
           <fs18ia>X</fs18ia>
           <fs21ia>X</fs21ia>
           <fs16ib>X</fs16ib>
           <fs18ib>X</fs18ib>
           <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
             <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
             <fs16>X</fs16>
             <fs18>X</fs18>
             <fs21>X</fs21>
           <fs16ia>X</fs16ia>
           <fs18ia>X</fs18ia>
           <fs21ia>X</fs21ia>
           <fs16ib>X</fs16ib>
           <fs18ib>X</fs18ib>
           <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
             <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
             <fs16>X</fs16>
             <fs18>X</fs18>
             <fs21>X</fs21>
           <fs16ia>X</fs16ia>
           <fs18ia>X</fs18ia>
           <fs21ia>X</fs21ia>
           <fs16ib>X</fs16ib>
           <fs18ib>X</fs18ib>
           <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rdradofs</name>
            <file>misc/cnc_rdradofs.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdlenofs</name>
            <file>misc/cnc_rdlenofs.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdfixcycle</name>
            <file>misc/cnc_rdfixcycle.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdcdrotate</name>
            <file>misc/cnc_rdcdrotate.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdmirimage</name>
            <file>misc/cnc_rdmirimage.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdscaling</name>
            <file>misc/cnc_rdscaling.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rd3dtofs</name>
            <file>misc/cnc_rd3dtofs.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdposofs</name>
            <file>misc/cnc_rdposofs.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example></example>



  </func>
</root>
