<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>


    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_wrwkcdsfms</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_wrwkcdsfms(unsigned short FlibHndl, short length, IODBWCSF *wkcdsfms);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>typeで指定された軸のワーク座標系シフト測定値を書き込みます。ワーク座標系シフト測定値は符号付きのバイナリ形式でIODBWCSF内のdata配列にセットします。</p>
            <p>typeにALL_AXESを指定することにより全軸の書き込みを一度に行うことができます。</p>
            <p>シフト量の単位は<a href="ncdata/cnc_rdwkcdshft.htm" target="_parent">cnc_rdwkcdshft</a>関数と同じです。同関数の解説を参照して下さい。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(IODBWCSF構造体のサイズ)を指定します。</p>
                        <p><b>IODBWCSF</b></p>
                        <table>
                            <colgroup align="left" valign="top"/>
                            <colgroup align="left" valign="top"/>
                            <tr>
                                <th>1軸指定</th>
                                <th>全軸指定</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td><img src="ncdata/rpos.gif"/></td>
                                <td><img src="ncdata/rposa.gif"/></td>
                            </tr>
                            <tr class="ois">
                                <td></td>
                                <td>n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)</td>
                            </tr>
                        </table>
                        <ul class="xis">
                            <li>Series 300i</li><p/>
                            <p>n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)</p>
                            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li><p/>
                            <p>n = 制御軸数</p>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>wkcdsfms</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>書き込みを行うワーク座標系シフト測定値を指定するIODBWCSF構造体へのポインタです。IODBWCSF構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct iodbwcsf {
        short   dummy ;             /* 未使用 */
        short   type ;              /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS] ;    /* ワーク座標系シフト測定値 */
} IODBWCSF ;                     /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                        <dl>
                            <dt>type</dt>
                            <dd>書き込みを行う軸番号を指定します。<br/>
                                <table class="dd">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                    <tr>
                                        <td>ALL_AXES</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1〜m</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                    </tr>
                                </colgroup>
                                </table>
                            </dd>
                            <dt>data</dt>
                            <dd>書き込む値を指定します。<br/>
                                <table class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>data[0]〜data[m-1]</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>data[0]</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定</td>
                                    </tr>
                                </table>
                            </dd>
                        </dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_FUNC</name>
            <content>使用不可<br/>M系では使用できません。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>データブロック長の誤り<br/>IODBWCSF構造体のサイズ(length)が不正です。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(type)の指定が不適切です。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_DATA</name>
            <content>データの誤り<br/>
            ワーク座標系シフト量(data)の内容が指定可能範囲外です。<br/>
            この戻り値に対して、より詳細な情報を得るには<a href="misc/cnc_getdtailerr.htm" target="_parent">cnc_getdtailerr</a>関数を実行して下さい。<br/>ODBERR構造体のメンバ err_dtno にエラーが発生した軸番号(0〜)がセットされます。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>オプションなし<br/>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_PROT</name>
            <content>書き込み禁止<br/>3290#3=0に設定して下さい。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_PARAM</name>
            <content>CNCパラメータの誤り<br/>1201#6=0に設定して下さい。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_REJECT</name>
            <content>CNC側処理の実行拒否<br/>STL(DO)がONになっています。</content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr><p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul>
        </ethr>
        <type>
            <li>Series 300i</li>
            <p>
                IS-C,IS-D,IS-E<br/>
            </p>
        </type>

        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
            <type>
                IS-C,IS-D,IS-E
            </type>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li><p/>
                <p>
                    1201#6=0（必ず設定して下さい）<br/>
                    3290#3=0（必ず設定して下さい）
                </p>
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 300i</li><p/>
                <p>
                    1013#3,#2,#1,#0<br/>
                    1201#6=0（必ず設定して下さい）<br/>
                    3290#3=0 (必ず設定して下さい)
                </p>
            </ul>
        </type>
    </parameter>


    <is_parameter>
        <type>
            <ul>
                1013#3,#2,#1,#0<br/>
                1201#6=0 (必ず設定して下さい)<br/>
                3290#3=0 (必ず設定して下さい)
            </ul>
        </type>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>

        <is>
            <m>
                <fs30is>X</fs30is>
            </m>
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rdwkcdshft</name>
            <file>ncdata/cnc_rdwkcdshft.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_wrwkcdshft</name>
            <file>ncdata/cnc_wrwkcdshft.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdwkcdsfms</name>
            <file>ncdata/cnc_rdwkcdsfms.htm</file>
        </item>
    </reference>



  </func>
</root>
