<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_wrrelpos</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_wrrelpos(unsigned short FlibHndl, short length, IDBWRR *wrrelpos);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>typeで指定した軸に対して相対位置のプリセット(再設定)を行います。プリセットデータはIDBWRR内のdata[0]にセットします。</p>
            <p>プリセットデータとして0を設定すると、オリジン(相対位置の0クリア)となります。</p>
            <p>typeにALL_AXESを指定することにより全軸のプリセットを一度に行うことができます。その際、各軸のプリセットデータはIDBWRR内のdata配列にセットします。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(IDBWRR構造体のサイズ)を指定します。</p>
                        <p><b>IDBWRR</b></p>
                        <table>
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <tr>
                                <th>1軸指定</th>
                                <th>全軸指定</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                            </tr>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                        </table>
                        <ul>
                            <li>Series 150, 150i, 300i</li><p/>
                            <p>
                                n = 最大制御軸数<br/>
                                (有効データは制御軸数分)
                            </p>
                        </ul>
                        <ul>
                            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, Power Mate i</li><p/>
                            <p>
                                n = 制御軸数
                            </p>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>wrrelpos</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各制御軸の相対位置をプリセットするIDBWRR構造体へのポインタです。 IDBWRR構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct idbwrr {
        short   datano;                 /* 未使用 */
        short   type;                   /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS];         /* プリセットデータ */
} IDBWRR ;                       /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                        <dl>
                            <dt>type</dt>
                            <dd>プリセットする軸番号を指定します。
                                <table class="dd">
                                    <colgroup align="left" valign="top">
                                    <colgroup align="left" valign="top">
                                    <colgroup align="left" valign="top">
                                    <tr>
                                        <td>ALL_AXES</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1〜m</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                    </tr>
                                    </colgroup>
                                    </colgroup>
                                    </colgroup>
                                </table>
                            </dd>

                            <dt>data</dt>
                            <dd>プリセットする値を指定します。
                                <table class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>data[0]〜data[m-1]</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>data[0]</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定</td>
                                    </tr>
                                </table>
                            </dd>

                        </dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>

        </common>

        <is>
            <hssb>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>length</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>データブロック長(IDBWRR構造体のサイズ)を指定します。</p>
                            <p><b>IDBWRR</b></p>
                            <table>
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <th>1軸指定</th>
                                    <th>全軸指定</th>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                    <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                                </tr>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                            </table>
                            n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>wrrelpos</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>各制御軸の相対位置をプリセットするIDBWRR構造体へのポインタです。 IDBWRR構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct idbwrr {
        short   datano;                 /* 未使用 */
        short   type;                   /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS];         /* プリセットデータ */
} IDBWRR ;                       /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                            <dl>
                                <dt>type</dt>
                                <dd>プリセットする軸番号を指定します。
                                    <table class="dd">
                                        <colgroup align="left" valign="top">
                                        <colgroup align="left" valign="top">
                                        <colgroup align="left" valign="top">
                                        <tr>
                                            <td>ALL_AXES</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                        </tr>
                                        <tr>
                                            <td>1〜m</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                        </tr>
                                        </colgroup>
                                        </colgroup>
                                        </colgroup>
                                    </table>
                                </dd>

                                <dt>data</dt>
                                <dd>プリセットする値を指定します。
                                    <table class="dd">
                                        <tr>
                                            <td>data[0]〜data[m-1]</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>全軸指定</td>
                                        </tr>
                                        <tr>
                                            <td>data[0]</td>
                                            <td>:</td>
                                            <td>1軸指定</td>
                                        </tr>
                                    </table>
                                </dd>

                            </dl>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                データブロック長の誤り<br/>
                IDBWRR構造体のサイズ(length)が不正です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>
                データ属性の誤り<br/>
                軸番号(type)の指定が不適切です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_DATA</name>
            <content>
                データの誤り<br/>
                dataの内容が指定可能範囲外です。<br/>
                この戻り値に対して、より詳細な情報を得るには<a href="misc/cnc_getdtailerr.htm" target="_parent">cnc_getdtailerr</a>関数を実行して下さい。<br/>
                ODBERR構造体のメンバerr_dtnoにエラーが発生した軸番号(1〜)がセットされます。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>
                オプションなし<br/>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_REJECT</name>
            <content>
                CNC側の処理実行拒否(Series 160i/180i-W)
            </content>
        </item>
        <add></add>
        
        <is>
            <item>
                <name>EW_LENGTH</name>
                <content>
                    データブロック長の誤り<br/>
                    IDBWRR構造体のサイズ(length)が不正です。
                </content>
            </item>
            <item>
                <name>EW_ATTRIB</name>
                <content>
                    データ属性の誤り<br/>
                    軸番号(type)の指定が不適切です。
                </content>
            </item>
            <item>
                <name>EW_DATA</name>
                <content>
                    データの誤り<br/>
                    dataの内容が指定可能範囲外です。<br/>
                    この戻り値に対して、より詳細な情報を得るには<a href="misc/cnc_getdtailerr.htm" target="_parent">cnc_getdtailerr</a>関数を実行して下さい。<br/>
                    ODBERR構造体のメンバerr_dtnoにエラーが発生した軸番号(0〜)がセットされます。
                </content>
            </item>
            <item>
                <name>EW_NOOPT</name>
                <content>
                    オプションなし<br/>
                    拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
                </content>
            </item>
        </is>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
        
        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
    </parameter>

    <is_parameter>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>

    <is_mode>
    </is_mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>H</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>H</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>O</d>
            <h>O</h>
        </pw>
        
        <is>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>

    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
<vc>
以下のプログラムは１軸目の相対位置をプリセットします。

#include "fwlib32.h"
#define FIRST_AXIS      1
#define ONE_AXIS_LEN    8

IDBWRR  wrrelpos ;
short   ret ;

wrrelpos.type = FIRST_AXIS ;
wrrelpos.data[0] = 0 ;
ret = cnc_wrrelpos(h, ONE_AXIS_LEN, &#38;wrrelpos);
        /* 1軸目の相対位置をプリセット */
</vc>
    </example>



  </func>
</root>
