<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_absolute2</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_absolute2( unsigned short FlibHndl, short axis, short length, ODBAXIS *absolute );</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>cnc_absolute2と<a href="position/cnc_absolute.htm" target="_parent">cnc_absolute</a>との違いについて述べます。</p>

            <p>関数のインタフェースについては<a href="position/cnc_absolute.htm" target="_parent">cnc_absolute</a>と同様となっています。</p>

            <p><a href="position/cnc_absolute.htm" target="_parent">cnc_absolute</a>では、指令値に対して全ての工具補正量を加味した実際の絶対位置を読み出します。したがってCNC パラメータの設定によって位置表示画面に表示される絶対位置とこの関数で呼び出した座標値が異なることがあります。</p>

            <p>cnc_absolute2では、CNC の位置表示画面に表示される絶対位置と同様の値を読み出します。</p>

            <p>
                <table>
                    <tr>
                        <th width="50" align="left" valign="top">（注意）</th>
                        <td> </td>
                        <td>CNCソフトの系列、版数がcnc_absolute2 に対応されている場合の
                          み、CNC の位置表示画面に表示される絶対位置と同じ値を読み出し
                          ます。<br/>
                          未対応の系列、版数の場合はcnc_absolute と同じ値を読み出しま
                          す。
                        </td>
                    </tr>
                </table>
            </p>
            <ul>
                <li>Series 150, 150i, 300i</li><p/>
                <p>cnc_absolute、cnc_absolute2 両方ともCNCの位置表示画面に表示される絶対位置と同じ値を読み出します。</p>
            </ul>
        </cmn>
        
        <is>
            <p>300isではcnc_absolute2は<a href="Position/cnc_absolute.htm" target="_parent">cnc_absolute</a>と同一の仕様となっています。</p>
            <p>axisで指定された軸の絶対位置を読み出します。絶対位置はODBAXIS内のdata[0]に格納されます。</p>
<p>axisに ALL_AXES を指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。その際、各軸の絶対位置はODBAXIS内のdata配列に格納されます。</p>
<p>絶対位置の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>
        </is>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                        <table class="dd">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <td>ALL_AXES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>1〜m</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                </tr>
                            </colgroup>
                        </table>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(ODBAXIS構造体のサイズ)を指定します。</p>
                        <p><b>ODBAXIS</b></p>
                        <table>
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <tr>
                                <th>1軸指定</th>
                                <th>全軸指定</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                            </tr>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                        </table>
                        <ul>
                            <li>Series 150, 150i, 300i</li><p/>
                            <p>
                                n = 最大制御軸数<br/>
                                (有効データは制御軸数分)
                            </p>
                        </ul>
                        <ul>
                            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, Power Mate i</li><p/>
                            <p>
                                n = 制御軸数
                            </p>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>absolute</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各制御軸の絶対位置を返すODBAXIS構造体へのポインタです。ODBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbaxis {
    short   dummy ;                 /* 未使用 */
    short   type ;                  /* 軸番号 */
    long    data[MAX_AXIS] ;        /* 制御軸の絶対位置 */
} ODBAXIS ;                     /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>

        <is>
            <hssb>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>axis</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                            <table class="dd">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                    <tr>
                                        <td>ALL_AXES</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1〜m</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                    </tr>
                                </colgroup>
                            </table>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>length</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>データブロック長(ODBAXIS構造体のサイズ)を指定します。</p>
                            <p><b>ODBAXIS</b></p>
                            <table>
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <th>1軸指定</th>
                                    <th>全軸指定</th>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                    <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                                </tr>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                            </table>
                             n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>absolute</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>各制御軸の絶対位置を返すODBAXIS構造体へのポインタです。ODBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbaxis {
        short   dummy ;                 /* 未使用 */
        short   type ;                  /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS] ;        /* 制御軸の絶対位置 */
} ODBAXIS ;                          /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                データブロック長の誤り<br/>
                ODBAXIS構造体のサイズ(length)が不正です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(axis)の指定が不適切です。 </content>
        </item>
        <add></add>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>

        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150</li>
                    <td>2204#1=1, 7613#0=1（必ず設定して下さい）</td><br/>
                    <td>M系： </td><td>2202#2, #3, #4, #5（設定の影響を受けます）</td><br/>
                    <td>T系： </td><td>2202#4, #5, 2203#3（設定の影響を受けます）</td>
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 150i</li>
                2202#2,#3,#4,#5（設定の影響を受けます）
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, 300i, PowerMate i</li>
                3104#6,#7（設定の影響を受けます）
            </ul>
        </type>
    </parameter>

    <is_parameter>
        <type>
            <ul>
                3104#6,#7 (設定の影響を受けます。)
            </ul>
        </type>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>

    <is_mode>
    </is_mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>H</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>H</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>E</fs16i>
            <fs18i>E</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>O</d>
            <h>O</h>
        </pw>
        
        <is>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_absolute</name>
            <file>position/cnc_absolute.htm</file>
        </item>
    </reference>



  </func>
</root>
