<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rd3dtooltip</title>


    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rd3dtooltip(unsigned short FlibHndl, ODB3DHDL *tooltip);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>3次元ハンドル送りによる工具先端位置の絶対座標を読み出します。各軸の軸番号、ならびに工具先端座標はそれぞれODB3DHDL内のaxes、及びdata配列に格納されます。</p>
            <p>工具先端座標の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>

            <p>リードした工具先端座標と工具長/径補正量、及びサーボ/加減速遅れ量との関係は、後述のCNCパラメータの設定に従います。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>tooltip</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各制御軸の工具先端座標を返すODB3DHDL構造体配列へのポインタです。ODB3DHDL構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odb3dhdl {
    short   axes[5] ;               /* 軸番号(0〜) */
    long    data[5] ;               /* 工具先端座標 */
} ODB3DHDL ;

ODB3DHDL tooltip[2] ;
           /* tooltip[0] : 通常用、または並列軸1組目用 */
           /* tooltip[1] :               並列軸2組目用 */
</pre>
                        <dl>
                            <dt>axes</dt>
                            <dd>軸番号(0〜)がセットされます。</dd>
                            <dt>data</dt>
                            <dd>工具先端座標がセットされます。</dd>
                        </dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>オプションなし<br/>3次元ハンドル送り機能、拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。<br/>さらに手動ハンドル送り機能、または手動ハンドル割り込み機能のいずれかが必要です。</content>
        </item>
        <add></add>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr><p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
        </ethr>
        <need>
                3次元ハンドル送り機能が必要です。<br/>
                手動ハンドル送り機能、または手動ハンドル割り込み機能のいずれかが必要です。
        </need>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150</li>
                2204#1=1, 7613#0=1（必ず設定して下さい）<br/>
                1022, 2202#2,#3,#4,#5（設定の影響を受けます）<br/>
                3次元ハンドル送り関係のパラメータ（設定の影響を受けます）<br/>
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 150i</li>
                1022, 2202#2,#3,#4,#5（設定の影響を受けます）<br/>
                3次元ハンドル送り関係のパラメータ（設定の影響を受けます）<br/>
            </ul>
        </type>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rd3dpulse</name>
            <file>position/cnc_rd3dpulse.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rd3dmovrlap</name>
            <file>position/cnc_rd3dmovrlap.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rd3dofschg</name>
            <file>position/cnc_rd3dofschg.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_clr3dplsmov</name>
            <file>position/cnc_clr3dplsmov.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
    </example>



  </func>
</root>
