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<root>
  <func>


    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rdbaxis</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rdbaxis(unsigned short FlibHndl, ODBBAXIS *baxis);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>B軸の指令データ(実行中の指令、及び次の指令)を読み出します。</p>
            <p>移動量の単位は以下の通りです。</p>
            <ul>
            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i</li>
            <table border="1">
                <tr>
                    <th>    </th><th>1004#1<br/>(ISC)</th>
                    <th>直線軸<br/>ミリ入力<br/>[mm]</th>
                    <th>直線軸<br/>インチ入力<br/>[inch]</th>
                </tr>
                <tr>
                    <td>IS-B    </td><td>0  </td><td>0.001  </td><td>0.0001</td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>IS-C    </td><td>1  </td><td>0.0001 </td><td>0.00001</td>
                </tr>
            </table>
            </ul>

            <p>速度の単位は以下の通りです。</p>

            <ul>
            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i</li>
            <table border="1">
                <tr>
                    <th>    </th><th>ミリ入力<br/>[mm]  </th><th>インチ入力<br/>[inch]</th>
                </tr>
                <tr>
                    <td>G98 </td><td>1  </td><td>0.01</td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>G99 </td><td>0.0001 </td><td>0.000001</td>
                </tr>
            </table>
            </ul>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>baxis</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>B軸の指令データを返すODBBAXIS構造体配列へのポインタです。
                        ODBBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbbaxis {
        short           flag ;        /* 指令の有無 */
        short           command ;     /* 指令 */
        unsigned short  speed ;       /* 速度 */
        long            sub_data ;    /* 指令補足量 */
} ODBBAXIS ;

ODBBAXIS    baxis[2] ;

        baxis[0] : 実行中の指令データ
        baxis[1] : 次の指令データ
</pre>

                        <dl>
                            <dt>flag</dt>
                                <dd>指令の有無</dd>
                                <dd>
                                <table class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>0   </td><td>:  </td><td>無</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1   </td><td>:  </td><td>有</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                </dd>

                            <dt>command</dt>
                                <dd>指令</dd>
                                <dd>以下の属性が設定されます。</dd>
                                <dd>bit 0,1,2 : 指令コード</dd>
                                <dd>
                                <table class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>0   </td><td>:  </td><td>G00</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1   </td><td>:  </td><td>G01</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>2   </td><td>:  </td><td>G04</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>3   </td><td>:  </td><td>G28</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>4   </td><td>:  </td><td>M</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>5   </td><td>:  </td><td>S</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>6   </td><td>:  </td><td>T</td>
                                    </tr>

                                </table>
                                </dd>
                                <dd>bit  3 - 11 : (リザーブ)</dd>
                                <dd>bit  12 : G99/G98 (速度の表示に使用)</dd>
                                <dd>
                                <table class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>0   </td><td>:  </td><td>G98</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1   </td><td>:  </td><td>G99</td>
                                    </tr>

                                </table>
                                </dd>
                                <dd>bit 13 - 15 : (リザーブ)</dd><br/>

                            <dt>speed</dt>
                                <dd>速度</dd>
                                <dd>実行中の指令データで指令コードがG01の時に限り有効</dd>

                            <dt>sub_data</dt>
                                <dd>指令補足量</dd>
                                <dd>
                                <table class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>G00, G01    </td><td>:  </td><td>移動量</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>G04 </td><td>:  </td><td>ドウェル時間</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>G28 </td><td>:  </td><td>(無効)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>M, S, T </td><td>:  </td><td>指令コード</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                </dd>
                        </dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_FUNC</name>
            <content>
                使用不可<br/>
                M系では使用できません。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>
                オプションなし<br/>
                Ｂ軸制御機能、及び拡張ドライバ／ライブラリ機能が必要です。
            </content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i MODEL B に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
        
        <need>B軸制御機能</need>
        
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <span class="dd">Series 160/180, 160i/180i</span><br/>
            <span class="dd">1004#1</span>
        </type>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode></mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
    </support>



  </func>
</root>
