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<root>
    <func>


        <!-- 関数名 -->
        <title>cnc_rdctrldi</title>



        <!-- 関数宣言 -->
        <declare>
            <!-- Visual C++の宣言 -->
            <vc>
                <include>#include "fwlib32.h"</include>
                <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rdctrldi(unsigned short FlibHndl,ODBSPDI *spdi); </prottype>
            </vc>
        </declare>



        <!-- 解説 -->
        <doc>
            <cmn>
                <p>『スピンドルモニタ用制御入力信号』を読み出します。 </p>
            </cmn>
        </doc>



        <!-- 引数 -->
        <argument>
            <common>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>spdi</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>
                                スピンドルモニタ用制御入力信号を返すODBSPDI構造体配列へのポインタです。
                                この配列は以下の個数分必要です。
                            </p>
                            <table border="0" class="dd">
                                <tr><td>Series 150</td><td>：</td><td>2</td></tr>
                                <tr><td>Series 160/180/210</td><td>：</td><td>3</td></tr>
                                <tr><td>Series 150i, 160i/180i/210i, 0i</td><td>：</td><td>4</td></tr>
                                <tr><td>Series 300i</td><td>：</td><td>8</td></tr>
                                <tr><td>Power Mate i</td><td>：</td><td>1</td></tr>
                            </table>
                            <p>
                                実際に有効となるのは<a href="Motor/cnc_rdnspdl.htm" target="_parent">cnc_rdnspdl</a>
                                関数で取得したスピンドルの本数分までです。
                            </p>
<pre>
    ODBSPDI spdi[N] ; /* N : 最大スピンドル数 */
</pre>
                            <p>
                                ODBSPDI構造体は次の通りです。
                            </p>
<pre>
typedef struct odbspdi {
    char    sgnl1 ;         /* 制御入力信号 1 */
    char    sgnl2 ;         /* 制御入力信号 2 */
    char    sgnl3 ;         /* 制御入力信号 3 */
    char    sgnl4 ;         /* 制御入力信号 4 */
} ODBSPDI ;
</pre>
                            <dl>
                                <dt>sgnl1</dt>
                                <dd>制御入力信号 1</dd>
                                <dd><img src="Motor/dibit1.gif"/></dd>
                            </dl>
                            <table border="0" class="dd">
                                <tr>
                                    <td>TLML</td><td>：</td><td>トルク制限指令ＬＯＷ</td> <td>　　　　SRV</td><td>：</td><td>逆回転指令</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>TLMH</td><td>：</td><td>トルク制限指令ＨＩＧＨ</td> <td>　　　　SFR</td><td>：</td><td>正回転指令</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>CTH2</td><td>：</td><td>クラッチ／ギア比</td> <td>　　　　ORCM</td><td>：</td><td>オリエンテーション指令</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>CTH1</td><td>：</td><td>クラッチ／ギア比</td> <td>　　　　MRDY</td><td>：</td><td>機械準備完了</td>
                                </tr>
                            </table>
                            <dl>
                                <dt>sgnl2</dt>
                                <dd>制御入力信号 2</dd>
                                <dd><img src="Motor/dibit2.gif"/></dd>
                            </dl>
                            <table border="0" class="dd">
                                <tr>
                                    <td>ARST</td><td>：</td><td>アラームリセット信号</td> <td>　　　　SOCN</td><td>：</td>
                                    <td>ソフトスタートストップキャンセル</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>*ESP</td><td>：</td><td>非常停止指令</td> <td>　　　　INTG</td><td>：</td><td>速度積分制御信号</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>SPSL</td><td>：</td><td>主軸選択指令</td> <td>　　　　RSL</td><td>：</td><td>出力切換要求信号</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>MCFN</td><td>：</td><td>動力線切換完了信号</td> <td>　　　　RCH</td><td>：</td><td>動力線状態確認信号</td>
                                </tr>
                            </table>
                            <dl>
                                <dt>sgnl3</dt>
                                <dd>制御入力信号 3</dd>
                                <dd><img src="Motor/dibit3.gif"/></dd>
                            </dl>
                            <table border="0" class="dd">
                                <tr> <td>INDX</td><td>：</td><td>オリエンテーション停止位置変更</td> </tr>
                                <tr> <td>ROTA</td><td>：</td><td>オリエンテーション停止位置変更  回転方向</td> </tr>
                                <tr> <td>NRRO</td><td>：</td><td>オリエンテーション停止位置変更  近回り</td> </tr>
                                <tr> <td>DEFM</td><td>：</td><td>差速モード指令</td> </tr>
                            </table>
                            <dl>
                                <dt>sgnl4</dt>
                                <dd>制御入力信号 4</dd>
                                <dd><img src="Motor/bitnull.gif"/></dd>
                            </dl>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </common>

            <!-- 300is -->
            <is>
                <hssb>
                    <vc>
                        <item>
                            <name>FlibHndl</name>
                            <type>in</type>
                            <content>
                                <p>
                                    ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                                </p>
                            </content>
                        </item>
                        <item>
                            <name>spdi</name>
                            <type>out</type>
                            <content>
                                <p>
                                    スピンドルモニタ用制御入力信号を返すODBSPDI構造体配列へのポインタです。
                                    この配列は8個分必要です。
                                </p>
                                <p>
                                    実際に有効となるのは<a href="Motor/cnc_rdnspdl.htm" target="_parent">cnc_rdnspdl</a>
                                    関数で取得したスピンドルの本数分までです。
                                </p>
<pre>
    ODBSPDI spdi[N] ; /* N : 最大スピンドル数 */
</pre>
                                <p>
                                    ODBSPDI構造体は次の通りです。
                                </p>
<pre>
typedef struct odbspdi {
    char    sgnl1 ;         /* 制御入力信号 1 */
    char    sgnl2 ;         /* 制御入力信号 2 */
    char    sgnl3 ;         /* 制御入力信号 3 */
    char    sgnl4 ;         /* 制御入力信号 4 */
} ODBSPDI ;
</pre>
                                <dl>
                                    <dt>sgnl1</dt>
                                    <dd>制御入力信号 1</dd>
                                    <dd><img src="Motor/dibit1.gif"/></dd>
                                </dl>
                                <table border="0" class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>TLML</td><td>：</td><td>トルク制限指令ＬＯＷ</td> <td>　　　　SRV</td><td>：</td><td>逆回転指令</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>TLMH</td><td>：</td><td>トルク制限指令ＨＩＧＨ</td> <td>　　　　SFR</td><td>：</td><td>正回転指令</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>CTH2</td><td>：</td><td>クラッチ／ギア比</td> <td>　　　　ORCM</td><td>：</td>
                                        <td>オリエンテーション指令</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>CTH1</td><td>：</td><td>クラッチ／ギア比</td> <td>　　　　MRDY</td><td>：</td><td>機械準備完了</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                <dl>
                                    <dt>sgnl2</dt>
                                    <dd>制御入力信号 2</dd>
                                    <dd><img src="Motor/dibit2.gif"/></dd>
                                </dl>
                                <table border="0" class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>ARST</td><td>：</td><td>アラームリセット信号</td> <td>　　　　SOCN</td><td>：</td>
                                        <td>ソフトスタートストップキャンセル</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>*ESP</td><td>：</td><td>非常停止指令</td> <td>　　　　INTG</td><td>：</td><td>速度積分制御信号</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>SPSL</td><td>：</td><td>主軸選択指令</td> <td>　　　　RSL</td><td>：</td><td>出力切換要求信号</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>MCFN</td><td>：</td><td>動力線切換完了信号</td><td>　　　　RCH</td><td>：</td><td>動力線状態確認信号</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                <dl>
                                    <dt>sgnl3</dt>
                                    <dd>制御入力信号 3</dd>
                                    <dd><img src="Motor/dibit3.gif"/></dd>
                                </dl>
                                <table border="0" class="dd">
                                    <tr> <td>INDX</td><td>：</td><td>オリエンテーション停止位置変更</td> </tr>
                                    <tr> <td>ROTA</td><td>：</td><td>オリエンテーション停止位置変更  回転方向</td> </tr>
                                    <tr> <td>NRRO</td><td>：</td><td>オリエンテーション停止位置変更  近回り</td> </tr>
                                    <tr> <td>DEFM</td><td>：</td><td>差速モード指令</td> </tr>
                                </table>
                                <dl>
                                    <dt>sgnl4</dt>
                                    <dd>制御入力信号 4</dd>
                                    <dd><img src="Motor/bitnull.gif"/></dd>
                                </dl>
                            </content>
                        </item>
                    </vc>
                </hssb>
            </is>
        </argument>



        <!-- 戻り値 -->
        <errcode>
            <item>
                <name>EW_NOOPT</name>
                <content>
                    オプションなし<br/>
                    シリアルスピンドル機能、拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
                </content>
            </item>
        </errcode>



        <!-- CNCオプション -->
        <option>
            <hssb>
                拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
            </hssb>
            <ethr>
                <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
                <p>但し、FS160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
                <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
                    <p class="dd">上記２つの機能は必要ありません。</p>
                <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
                    <p class="dd">イーサネット機能のみ必要です。</p>
            </ethr>
            <need>
                シリアルスピンドル出力機能
            </need>
            <type>
                <li>主軸オリエンテーション機能</li>
                <li>リジッドタップ機能</li>
                <li>Cs輪郭制御機能</li>
                <li>主軸位置決め機能(Series 160T/180T/210T, 160iT/180iT/210iT, 300i のみ)</li>
                <li>マルチスピンドル制御(Series 160T/180T/210T, 160iT/180iT/210iT, 300i のみ)</li>
            </type>

            <!-- 300is -->
            <is>
                <hssb>
                    以下の機能が必要です。
                    <ul type="disc">
                        <li>シリアルスピンドル出力機能</li>
                        <li>拡張ドライバ/ライブラリ機能</li>
                    </ul>
                </hssb>
                <type>
                    <li>主軸オリエンテーション機能</li>
                    <li>リジッドタップ機能</li>
                    <li>Cs輪郭制御機能</li>
                    <li>主軸位置決め機能</li>
                    <li>マルチスピンドル制御</li>
                </type>
            </is>
        </option>



        <!-- CNCパラメータ -->
        <parameter>
            <type>
                <ul type="disc">
                    <li>Series 150, 150i</li>
                        主軸シリアル出力、Cs輪郭制御機能に関するパラメータ<br/>
                        主軸制御関係のパラメータ<br/>
                    <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, 300i, Power Mate i</li>
                        主軸制御関係のパラメータ
                </ul>
            </type>
        </parameter>
        <!-- 300is -->
        <is_parameter>
            <type>
                <ul>
                    主軸制御関係のパラメータ
                </ul>
            </type>
        </is_parameter>



        <!-- CNCモード -->
        <mode></mode>
        <!-- 300is -->
        <is_mode></is_mode>



        <!-- 対応機種 -->
        <support>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs0ia>H</fs0ia>
                <fs0ib>O</fs0ib>
                <fs15>H</fs15>
                <fs15i>O</fs15i>
                <fs16>H</fs16>
                <fs18>H</fs18>
                <fs21>H</fs21>
                <fs16ia>O</fs16ia>
                <fs18ia>O</fs18ia>
                <fs21ia>O</fs21ia>
                <fs16ib>O</fs16ib>
                <fs18ib>O</fs18ib>
                <fs21ib>O</fs21ib>
                <fs30i>O</fs30i>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs0ia>H</fs0ia>
                <fs0ib>O</fs0ib>
                <fs15>H</fs15>
                <fs15i>X</fs15i>
                <fs16>H</fs16>
                <fs18>H</fs18>
                <fs21>H</fs21>
                <fs16ia>O</fs16ia>
                <fs18ia>O</fs18ia>
                <fs21ia>O</fs21ia>
                <fs16ib>O</fs16ib>
                <fs18ib>O</fs18ib>
                <fs21ib>O</fs21ib>
                <fs30i>O</fs30i>
            </t>
            <!-- LC（ローダ制御） -->
            <lc>
                <fs0ia>X</fs0ia>
                <fs0ib>X</fs0ib>
                <fs15>X</fs15>
                <fs15i>X</fs15i>
                <fs16>X</fs16>
                <fs18>X</fs18>
                <fs21>X</fs21>
                <fs16ia>X</fs16ia>
                <fs18ia>X</fs18ia>
                <fs21ia>X</fs21ia>
                <fs16ib>X</fs16ib>
                <fs18ib>X</fs18ib>
                <fs21ib>X</fs21ib>
                <fs30i>X</fs30i>
            </lc>
            <!-- P（パンチプレス） -->
            <p>
                <fs16i>O</fs16i>
                <fs18i>O</fs18i>
            </p>
            <!-- L（レーザ） -->
            <l>
                <fs16i>O</fs16i>
                <fs18i>X</fs18i>
            </l>
            <!-- W（ワイヤカット） -->
            <w>
                <fs16i>X</fs16i>
                <fs18i>X</fs18i>
            </w>
            <!-- PM（パワーメート） -->
            <pw>
                <d>O</d>
                <h>X</h>
            </pw>
            <!-- 300is -->
            <is>
                <m>
                    <fs30is>O</fs30is>
                </m>
                <t>
                    <fs30is>O</fs30is>
                </t>
            </is>
        </support>



    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rdctrldo</name>
            <file>motor/cnc_rdctrldo.htm</file>
        </item>
    </reference>



    </func>
</root>
