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<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rdsvmeter</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rdsvmeter(unsigned short FlibHndl, short *data_num, ODBSVLOAD *loadmeter);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>1軸目から(*data_num)で指定した軸数のサーボロードメータ値をリードします。</p>
            <p>(*data_num)が現在のサーボ軸数より大きい場合、(*data_num)に実際にリードした軸数（サーボ軸数）がセットされます。<br/>
            (*data_num)が現在のサーボ軸数より小さい場合、(*data_num)で指定した軸数分のデータをリードします。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>data_num</name>
                    <type>in / out</type>
                    <content>
                        <p>
                            リードする軸数を格納した変数へのポインタを指定します。関数終了後、実際にリードした軸数が設定されます。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>loadmeter</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>ロードメータ値を返すODBSVLOAD構造体の配列へのポインタです。この配列は(*data_num)で指定した数分必要です。ODBSVLOAD構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbsvload {
        LOADELM     svload;     /* サーボロードメータ */
} ODBSVLOAD ;
</pre>
                        <dl>
                            <dt>svload</dt>
                            <dd>サーボロードメータを返すLOADELM構造体</dd>
                        </dl>
                        <p>また、LOADELM構造体の内容は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct loadelm {
        long    data;   /* ロードメータ値 */
        short   dec;    /* ロードメータ値の小数点位置 */
        short   unit;   /* ロードメータ値の単位 */
        char    name;   /* 軸名称 */
        char    suff1;  /* 軸名称添え字1 */
        char    suff2;  /* 軸名称添え字2 */
        char    reserve;/* */
} LOADELM;
</pre>
                        <dl>
                            <dt>data</dt>
                            <dd>ロードメータ値</dd>
                            <dt>dec</dt>
                            <dd>ロードメータ値の小数点位置</dd>
                            <dt>unit</dt>
                            <dd>ロードメータ値の単位<br/>常に0(=%)</dd>
                            <dt>name</dt>
                            <dd>軸名称(ASCII)</dd>
                            <dt>suff1</dt>
                            <dd>軸名称の添え字(ASCII)</dd>
                            <dt>suff2</dt>
                            <dd>未使用</dd>
                        </dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                データブロック長の誤り<br/>
                軸数(*data_num)が0以下です。
            </content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>E</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>E</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>E</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>E</fs16i>
            <fs18i>E</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>E</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>E</d>
            <h>E</h>
        </pw>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
        <vc>
<pre>
全軸のサーボロードメータ値を取得し表示します。

#include "fwlib32.h"

void example( void )
{
        ODBSVLOAD sv[MAX_AXIS];
        short num = MAX_AXIS;
        short ret = cnc_rdsvmeter(h, &#38;num, sv);
        if(!ret) {
                int i;
                for(i = 0 ; i &#60; num ; i++) {
                        printf("%c = %d\n", sv[i].svload.name, sv[i].svload.data);
                }
        }
}
</pre>
        </vc>
    </example>



  </func>
</root>
