<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>
<root>
  <func>


    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_svdtstartwr</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_svdtstartwr(unsigned short FlibHndl,short axis); </prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>axisで指定された軸のサーボ学習データのライトを開始します。</p>
            <p>ライトするデータは、本関数を実行後に 
               <a href="Servo/cnc_svdtrddata.htm" target="_parent">cnc_svdtrddata</a>関数により CNC内のI/Fバッファにセットします。
            </p>
            <p><span class="xis">300i/310i/320iでは、</span>アップロード・ダウンロードのI/Fを使用しています。そのため、アップロード・ダウンロード実行中に本関数は実行できません。</p>
            <img src="Servo/svdtwr1.gif"/>
            <p>以下にデータをライトする場合の手順を示します。</p>
            <img src="Servo/svdtwr2.gif"/>
            <p>※サーボ学習データの取り扱いについては「学習制御取扱説明書」を参照下さい。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <hssb>
            <cmn>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <li>Series 160/180, 160i/180i</li>
                        <ul>
                            ライトする軸番号を指定します。データの範囲は1〜nです。(n :現在の制御軸数)
                        </ul>
                        <li>Series 300i/310i/320i</li>
                        <ul>
                            全軸指定(-1)を指定して下さい。(軸毎の指定はできません)
                        </ul>
                    </content>
                </item>
            </cmn>
        </hssb>
        <!-- 300is -->
        <is>
        <hssb>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                            全軸指定(-1)を指定して下さい。(軸毎の指定はできません)
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_BUSY</name>
            <content>
                ビジィ<span class="xis">(300i/310i/320iのみ)</span><br/>
                アップロード・ダウンロード関数が実行中です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>
                データ属性の誤り<br/>
                軸番号(axis)の指定が不適切です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>
                オプションなし<br/>
                学習制御機能、学習メモリ・拡張機能、または部品学習制御機能、および拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_REJECT</name>
            <content>
                サーボ学習データのリード／ライト中。
            </content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>
            本機能には拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
        </hssb>
        <need>
            <span class="xis">
            <li>Series 160/180, 160i/180i</li>
                学習制御機能、および学習メモリ・拡張機能
            <li>Series 300i/310i/320i</li>
                学習制御機能、および学習メモリ・拡張機能、または部品学習制御機能
            </span>
            <span class="ois">
                学習制御機能、および学習メモリ・拡張機能、または部品学習制御機能
            </span>
        </need>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
        <!-- 300is -->
        <is>
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_svdtstartrd</name>
            <file>Servo/cnc_svdtstartrd.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtrddata</name>
            <file>Servo/cnc_svdtrddata.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtendrd</name>
            <file>Servo/cnc_svdtendrd.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtwrdata</name>
            <file>Servo/cnc_svdtwrdata.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtendwr</name>
            <file>Servo/cnc_svdtendwr.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtstopexec</name>
            <file>Servo/cnc_svdtstopexec.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
    </example>



  </func>
</root>
