制御用PMCアドレスを使用する場合(応答通知方式)

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## 制御用PMCアドレスを使用する場合(応答通知方式)

> ラダープログラムにおいて、応答通知方式で制御用PMCアドレスを使用する場合について説明します。

> CNCからメッセージを送信するには、PMCの "R" または、"E" アドレスデータを使用します。CNC主導メッセージ通知機能を使用する場合、下記のような信号制御を行うラダーを作成する必要があります。

> 注) 30i/31i/32iの場合、送信用データとしてマクロ変数を設定することもできます。以下の説明では、送信用データとしてPMCアドレスを使用しています。

> - 制御用PMCアドレスの信号説明

> CNC主導メッセージ通知機能を実行するための制御用PMCアドレスの信号の詳細を示します。制御用PMCアドレスの領域は2バイトです。

> 以下は、制御用PMCアドレスとして“Rxxxx”(PMC系統番号は省略)を使用する場合を示しています。

> REQ (Rxxxx#7)

> [名称] | メッセージの送信要求信号
> [区分] | 入力信号
> [機能] | ＣＮＣ主導メッセージの送信を要求します。
> [動作] | ラダープログラムは、送信用PMCアドレスへ送信メッセージを用意した後、本信号を“１”にします。 すると、メッセージがパソコンへ送信されます。

> RES (Rxxxx+1#7)

> [名称] | メッセージ応答の受信信号
> [区分] | 出力信号
> [機能] | ＣＮＣ主導メッセージの応答の受信を通知します。
> [出力条件] | メッセージがパソコンで受信されると、メッセージの応答がＣＮＣ(通信ボード)へ送信されます。 ＣＮＣ(通信ボード)は、その応答を受信すると本信号が“１”となります。 ラダープログラムは、本信号が“１”になった時、RES_CODEを読み取り、REQを“０”にします。 すると、ＣＮＣ(通信ボード)が、RES_CODEを０クリアした後、本信号を“０”にします。

> COM (Rxxxx+1#6)

> [名称] | メッセージの送信開始信号
> [区分] | 出力信号
> [機能] | ＣＮＣ主導メッセージの送信の開始を通知します。
> [出力条件] | パソコンへのメッセージの送信が開始されると本信号が“１”となり、送信が完了すると“０”となります。

> RES_CODE (Rxxxx+1#0 - Rxxxx+1#5)

> [名称] | メッセージ応答の受信結果信号
> [区分] | 出力信号
> [機能] | ＣＮＣ主導メッセージの応答の受信結果を通知します。
> [出力条件] | メッセージの応答の受信結果が設定されます。ラダープログラムは、本信号を読み取った後、REQを“０”にします。 すると、ＣＮＣ(通信ボード)が本信号を０クリアします。

> - 制御用PMCアドレスの信号のタイムチャート

> ① | : | ラダープログラムは、RESが“0”であることを確認した後、メッセージを用意し、REQを“１”とする。
> ② | : | REQが“１”になったので、通信ボードは、COMを“１”とした後、メッセージを送信する。
> ③ | : | 通信ボードは、メッセージの送信が完了したら、COMを“０”とする。
> ④ | : | 通信ボードは、メッセージの応答を受信したら、RES_CODEを設定し、RESを“１”とする。
> ⑤ | : | RESが“１”になったので、ラダープログラムは、RES_CODEを読み取った後、REQを“０”とする。
> ⑥ | : | REQが“０”になったので、通信ボードは、RES_CODEを０クリアする。
> ⑦ | : | 通信ボードが、RESを“０”とする。

> RES_CODE は、0x00～0x3F で、0x01～0x0F、0x21～0x2F はシステム固定で以下の意味です。

> = 0x00
>   成功
> = 0x01
>   CNCのパラメータが設定されていないか、CNCがCNC主導メッセージ開始を受け付けていません。
> = 0x02
>   CNC主導メッセージサーバが存在しないか、起動されていません。
> = 0x03
>   CNCが送信に失敗しました。
> = 0x04
>   CNCが受信に失敗しました。
> = 0x05
>   CNCの再送が送信リトライ回数を超えました。
> = 0x06
>   CNCがパケットの生成に失敗しました。
> = 0x07
>   CNCが不正なパケットを受信しました。
> = 0x08
>   CNCがCNC主導メッセージ終了を受け付けました。
> = 0x09～0x0F
>   リザーブ
> = 0x21
>   パソコンでメッセージを受信しましたが、メッセージを受け取るアプリケーションが存在しませんでした。
> = 0x22
>   パソコンでメッセージを受信しましたが、メッセージを受け取るアプリケーションが登録されていませんでした。
> = 0x23
>   パソコンで、受信したメッセージの書込みに失敗しました。
> = 0x24
>   タイムアウト時間(タイムアウト×リトライ回数)(秒)が経過しました。
> = 0x25
>   受信したメッセージ中に不正なデータが含まれていました。
> = 0x26～0x2F
>   リザーブ

> 0x00、0x10～0x1F、0x30～0x3F は、アプリケーションが必要に応じて設定する事ができます。

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