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<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rdmovrlap</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rdmovrlap(unsigned short FlibHndl, short axis, short length, IODBOVL *movrlap);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>入力単位と出力単位の手動割り込み量を読み出します。</p>
            <p>axisに ALL_AXES を指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます(各軸の読み取りを行うことはできません)。その際、各軸の手動割り込み量はIODBOVL内のdata配列に格納されます。</p>
            <p>手動割り込み量の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードする軸番号を指定します。全軸指定のみ指定可能です。</p>
                        <table class="dd">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <td>ALL_AXES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                </tr>
                            </colgroup>
                        </table>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(IODBOVL構造体のサイズ)を指定します。</p>
                        <p><b>IODBOVL</b></p>
                        <img src="position/handle.gif"/>
                        <p>n = 最大制御軸数 (有効データは制御軸数分)</p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>movrlap</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各制御軸の手動割り込み量を返すIODBOVL構造体へのポインタです。 IODBOVL構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct iodbovl {
    short   datano;                 /* 未使用 */
    short   type;                   /* 軸番号 */
    long    data[2][MAX_AXIS];      /* 手動割り込み量 */
} IODBOVL ;                    /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                        <dl>
                            <dt>datano</dt>
                            <dd>未使用</dd>
                            <dt>type</dt>
                            <dd>軸番号(ALL_AXESのみ)</dd>
                            <dt>data</dt>
                            <dd>手動割り込み量<br/>
                                <table class="dd">
                                    <tr>
                                        <td>入力単位</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>data[0][0] 〜 data[0][n-1]</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>出力単位</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>data[1][0] 〜 data[1][n-1]</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                2種類の手動割り込み量を取得します。
                            </dd>
                        </dl>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                データブロック長の誤り<br/>
                IODBOVL構造体のサイズ(length)が不正です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(axis)の指定が不適切です。 </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>ハンドル割り込み機能、及び拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</content>
        </item>
        <add></add>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
        <need>ハンドル割り込み機能が必要です。</need>
        
        <is>
            <hssb>
                <p>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
                <p>ハンドル割り込み機能が必要です。</p>
            </hssb>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
    </parameter>

    <is_parameter>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>

    <is_mode>
    </is_mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>O</d>
            <h>O</h>
        </pw>
        
        <is>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_canmovrlap</name>
            <file>position/cnc_canmovrlap.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
<vc>
以下のプログラムは全軸の手動割り込み量を取得し、表示します。
(ミリ入力、設定単位はIS-Cであるとします。)

#include "fwlib32.h"

    double  double_val ;
    IODBOV  movrlap ;
    short   ret ;
    short   i ;

    ret = cnc_rdmovrlap(h, ALL_AXES, 4+4*2*MAX_AXIS, &#38;movrlap);
                                             /* 全軸の手動割り込み量を取得 */
    for ( i = 0 ; i &#60; MAX_AXIS ; i++ ) {
        double_val = (double)movrlap.data[i]/10000 ;   /* 小数点を設定 */
        printf("axis[%d]:%8.4f\n", i, double_val);
    }
</vc>
    </example>



  </func>
</root>
