<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_distance</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_distance(unsigned short FlibHndl, short axis, short length, ODBAXIS *distance);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>axisで指定された軸の残移動量を読み出します。残移動量はODBAXIS内のdata[0]に格納されます。</p>
            <p>axisに ALL_AXES を指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。その際、各軸の残移動量はODBAXIS内のdata配列に格納されます。</p>
            <p>残移動量の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>
            <ul>
                <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li>
                旋盤系の直線軸の直径指定を除き、実際の残移動量の２倍の値が読み出されます。
            </ul>
            <ul>
                <li>Power Mate i</li>
                実際の残移動量の２倍の値が読み出されます。
            </ul>
        </cmn>
        
        <is>
            <p>axisで指定された軸の残移動量を読み出します。残移動量はODBAXIS内のdata[0]に格納されます。</p>
            <p>axisに ALL_AXES を指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。その際、各軸の残移動量はODBAXIS内のdata配列に格納されます。</p>
            <p>残移動量の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>
        </is>

    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                        <table class="dd">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <td>ALL_AXES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>1〜m</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                </tr>
                            </colgroup>
                        </table>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(ODBAXIS構造体のサイズ)を指定します。</p>
                        <p><b>ODBAXIS</b></p>
                        <table>
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <tr>
                                <th>1軸指定</th>
                                <th>全軸指定</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                            </tr>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                        </table>
                        <ul>
                            <li>Series 150, 150i, 300i</li><p/>
                            <p>
                                n = 最大制御軸数<br/>
                                (有効データは制御軸数分)
                            </p>
                        </ul>
                        <ul>
                            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, Power Mate i</li><p/>
                            <p>
                                n = 制御軸数
                            </p>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>distance </name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各制御軸の残移動量を返すODBAXIS構造体へのポインタです。ODBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbaxis {
    short   dummy ;                 /* 未使用 */
    short   type ;                  /* 軸番号 */
    long    data[MAX_AXIS] ;        /* 制御軸の残移動量 */
} ODBAXIS ;                     /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>

        <is>
            <hssb>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>axis</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                            <table class="dd">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                    <tr>
                                        <td>ALL_AXES</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1〜m</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                    </tr>
                                </colgroup>
                            </table>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>length</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>データブロック長(ODBAXIS構造体のサイズ)を指定します。</p>
                            <p><b>ODBAXIS</b></p>
                            <table>
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <th>1軸指定</th>
                                    <th>全軸指定</th>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                    <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                                </tr>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                            </table>
                            n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>distance </name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>各制御軸の残移動量を返すODBAXIS構造体へのポインタです。ODBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbaxis {
    short   dummy ;                 /* 未使用 */
    short   type ;                  /* 軸番号 */
    long    data[MAX_AXIS] ;        /* 制御軸の残移動量 */
} ODBAXIS ;                     /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                データブロック長の誤り<br/>
                ODBAXIS構造体のサイズ(length)が不正です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(axis)の指定が不適切です。 </content>
        </item>
        <add></add>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
        
        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150</li>
                2204#1=1, 7613#0=1（必ず設定して下さい）
            </ul>
        </type>
    </parameter>


    <is_parameter>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>


    <is_mode>
    </is_mode>


    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <m>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>H</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>H</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>O</d>
            <h>O</h>
        </pw>
        
        <is>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>

    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
<vc>
旋盤系の4軸システムで、各軸の残移動量がそれぞれ
        第1軸   -17.300 (直径指定)
        第2軸    30.009 (半径指定)
        第3軸    -0.180 (回転軸)
        第4軸     4.000 (半径指定)
の時に以下のプログラムを実行すると
        1:  -17300
        2:   60018
        3:    -180
        4:    8000
と表示されます。(ミリ入力、設定単位はIS-Bであるとします。)

#include "fwlib32.h"
void example( void )
{
        ODBAXIS buf ;
        unsigned int idx ;
        cnc_distance( h, -1, 4+4*MAX_AXIS, &#38;buf ) ;
        for ( idx = 0 ; idx &#60; 4 ; idx++ )
                printf( "%u:%8ld\n", idx, buf.data[idx] ) ;
}
</vc>
    </example>



  </func>
</root>
