<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
    <func>


        <!-- 関数名 -->
        <title>cnc_rdwkcdshft</title>



        <!-- 関数宣言 -->
        <declare>
            <!-- Visual C++の宣言 -->
            <vc>
                <include>#include "fwlib32.h"</include>
                <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rdwkcdshft(unsigned short FlibHndl, short axis, short length, IODBWCSF *wkcdshft);</prottype>
            </vc>
        </declare>



        <!-- 解説 -->
        <doc>
            <cmn>
                <p>
                    axisで指定された軸のワーク座標系シフト量を読み出します。
                    ワーク座標系シフト量は符号付きのバイナリ形式でIODBWCSF内のdata配列に格納されます。
                </p>
                <p>axisにALL_AXESを指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。</p>
                <p>ワーク座標系シフト量の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>
                <ul>
                    <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0iの場合</li>
                    <p>
                        <table border="1">
                            <tr>
                                <th/>
                                <th>1004#1<br/>(ISC)</th>
                                <th>1004#0<br/>(ISA)</th>
                                <th>直線軸<br/>ミリ入力<br/>[mm]</th>
                                <th>直線軸<br/>インチ入力<br/>[inch]</th>
                                <th>回転軸<br/> <br/>[deg]</th>
                            </tr>

                            <tr>
                                <td>IS-B</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.001</td>
                                <td>0.0001</td>
                                <td>0.001</td>
                            </tr>

                            <tr>
                                <td>IS-C</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.0001</td>
                                <td>0.00001</td>
                                <td>0.0001</td>
                            </tr>
                        </table>
                    </p>
                </ul>
                <ul>
                    <li>Series 300iの場合</li>
                    <p>
                        <table border="1">
                            <tr>
                                <th/>
                                <th>1013#3<br/>(ISE)</th>
                                <th>1013#2<br/>(ISD)</th>
                                <th>1013#1<br/>(ISC)</th>
                                <th>1013#0<br/>(ISA)</th>
                                <th>直線軸<br/>ミリ入力<br/>[mm]</th>
                                <th>直線軸<br/>インチ入力<br/>[inch]</th>
                                <th>回転軸<br/> <br/>[deg]</th>
                            </tr>

                            <tr>
                                <td>IS-A</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0.01</td>
                                <td>0.001</td>
                                <td>0.01</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-B</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.001</td>
                                <td>0.0001</td>
                                <td>0.001</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-C</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.0001</td>
                                <td>0.00001</td>
                                <td>0.0001</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-D</td>
                                <td>0</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.00001</td>
                                <td>0.000001</td>
                                <td>0.00001</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-E</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.000001</td>
                                <td>0.0000001</td>
                                <td>0.000001</td>
                            </tr>
                        </table>
                    </p>
                </ul>
            </cmn>
            
            <!-- 300is -->
            <is>
                <p>
                    axisで指定された軸のワーク座標系シフト量を読み出します。
                    ワーク座標系シフト量は符号付きのバイナリ形式でIODBWCSF内のdata配列に格納されます。
                </p>
                <p>
                    axisにALL_AXESを指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。
                </p>
                <p>
                    ワーク座標系シフト量の小数点位置は、
                    <a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。
                </p>
                <ul>
                    <p>
                        <table border="1">
                            <tr>
                                <th/>
                                <th>1013#3<br/>(ISE)</th>
                                <th>1013#2<br/>(ISD)</th>
                                <th>1013#1<br/>(ISC)</th>
                                <th>1013#0<br/>(ISA)</th>
                                <th>直線軸<br/>ミリ入力<br/>[mm]</th>
                                <th>直線軸<br/>インチ入力<br/>[inch]</th>
                                <th>回転軸<br/> <br/>[deg]</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-A</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0.01</td>
                                <td>0.001</td>
                                <td>0.01</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-B</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.001</td>
                                <td>0.0001</td>
                                <td>0.001</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-C</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.0001</td>
                                <td>0.00001</td>
                                <td>0.0001</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-D</td>
                                <td>0</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.00001</td>
                                <td>0.000001</td>
                                <td>0.00001</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>IS-E</td>
                                <td>1</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0</td>
                                <td>0.000001</td>
                                <td>0.0000001</td>
                                <td>0.000001</td>
                            </tr>
                        </table>
                    </p>
                </ul>
            </is>
        </doc>



        <!-- 引数 -->
        <argument>
            <common>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>axis</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                            <table class="dd">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                    <tr>
                                        <td>ALL_AXES</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1〜m</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                    </tr>
                                </colgroup>
                            </table>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>length</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>データブロック長(IODBWCSF構造体のサイズ)を指定します。</p>
                            <p><b>IODBWCSF</b></p>
                            <table>
                                <colgroup align="left" valign="top"/>
                                <colgroup align="left" valign="top"/>
                                <tr>
                                    <th>1軸指定</th>
                                    <th>全軸指定</th>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td><img src="ncdata/rpos.gif"/></td>
                                    <td><img src="ncdata/rposa.gif"/></td>
                                </tr>
                                <tr class="ois">
                                    <td></td>
                                    <td>n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)</td>
                                </tr>
                            </table>
                        <ul class="xis">
                            <li>Series 300i</li><p/>
                            <p>n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)</p>
                            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li><p/>
                            <p>n = 制御軸数</p>
                        </ul>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>wkcdshft</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>ワーク座標系シフト量を返すIODBWCSF構造体へのポインタです。 IODBWCSF構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct iodbwcsf {
        short   dummy ;             /* 未使用 */
        short   type ;              /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS] ;    /* ワーク座標系シフト量 */
} IODBWCSF ;                     /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </common>
        </argument>



        <!-- 戻り値 -->
        <errcode>
            <item>
                <name>EW_FUNC</name>
                <content>使用不可<br/>M系では使用できません。</content>
            </item>
            <item>
                <name>EW_LENGTH</name>
                <content>データブロック長の誤り<br/>IODBWCSF構造体のサイズ(length)が不正です。</content>
            </item>
            <item>
                <name>EW_ATTRIB</name>
                <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(axis)の指定が不適切です。 </content>
            </item>
            <item>
                <name>EW_NOOPT</name>
                <content>オプションなし<br/>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</content>
            </item>
            <item>
                <name>EW_PARAM</name>
                <content>CNCパラメータの誤り<br/>1201#6=0に設定して下さい。</content>
            </item>
        </errcode>



        <!-- CNCオプション -->
        <option>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
            <ethr><p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
                  <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
                  <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
                  <ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul>
                  <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
                  <ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul>
            </ethr>
            <type>
                <li>Series 300i</li>
                   IS-C,IS-D,IS-E<br/>
            </type>

            <!-- 300is -->
            <is>
                <hssb>
                    本機能には以下のオプションが関係します。<br/>
                </hssb>
                <type>
                    IS-C,IS-D,IS-E<br/>
                </type>
            </is>
        </option>



        <!-- CNCパラメータ -->
        <parameter>
            <type>
                <ul>
                    <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li>
                    1201#6=0（必ず設定して下さい）
                </ul>
                <ul>
                    <li>Series 300i</li>
                    1013#3,#2,#1,#0<br/>1201#6=0（必ず設定して下さい）
                </ul>
            </type>
        </parameter>



        <is_parameter>
            <type>
                <ul>
                    1013#3,#2,#1,#0<br/>
                    1201#6=0 (必ず設定して下さい)
                </ul>
            </type>
        </is_parameter>



        <!-- CNCモード -->
        <mode></mode>
        <!-- 300is -->
        <is_mode></is_mode>



        <!-- 対応機種 -->
        <support>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                  <fs0ia>X</fs0ia>
                <fs0ib>X</fs0ib>
                <fs15>X</fs15>
                <fs15i>X</fs15i>
                <fs16>X</fs16>
                <fs18>X</fs18>
                <fs21>X</fs21>
                <fs16ia>X</fs16ia>
                <fs18ia>X</fs18ia>
                <fs21ia>X</fs21ia>
                <fs16ib>X</fs16ib>
                <fs18ib>X</fs18ib>
                <fs21ib>X</fs21ib>
                <fs30i>X</fs30i>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                  <fs0ia>H</fs0ia>
                <fs0ib>O</fs0ib>
                <fs15>X</fs15>
                <fs15i>X</fs15i>
                <fs16>H</fs16>
                <fs18>H</fs18>
                <fs21>H</fs21>
                <fs16ia>O</fs16ia>
                <fs18ia>O</fs18ia>
                <fs21ia>O</fs21ia>
                <fs16ib>O</fs16ib>
                <fs18ib>O</fs18ib>
                <fs21ib>O</fs21ib>
                <fs30i>O</fs30i>
            </t>
            <!-- LC（ローダ制御） -->
            <lc>
                  <fs0ia>X</fs0ia>
                <fs0ib>X</fs0ib>
                <fs15>X</fs15>
                <fs15i>X</fs15i>
                <fs16>X</fs16>
                <fs18>X</fs18>
                <fs21>X</fs21>
                <fs16ia>X</fs16ia>
                <fs18ia>X</fs18ia>
                <fs21ia>X</fs21ia>
                <fs16ib>X</fs16ib>
                <fs18ib>X</fs18ib>
                <fs21ib>X</fs21ib>
                <fs30i>X</fs30i>
            </lc>
            <!-- P（パンチプレス） -->
            <p>
                <fs16i>X</fs16i>
                <fs18i>X</fs18i>
            </p>
            <!-- L（レーザ） -->
            <l>
                <fs16i>X</fs16i>
                <fs18i>X</fs18i>
            </l>
            <!-- W（ワイヤカット） -->
            <w>
                <fs16i>X</fs16i>
                <fs18i>X</fs18i>
            </w>
            <!-- PM（パワーメート） -->
            <pw>
                <d>X</d>
                <h>X</h>
            </pw>
            <!-- 300is -->
            <is>
                <m>
                    <fs30is>X</fs30is>
                </m>
                <t>
                    <fs30is>O</fs30is>
                </t>
            </is>
        </support>



        <!-- 参照 -->
        <reference>
            <item>
                <name>cnc_wrwkcdshft</name>
                <file>ncdata/cnc_wrwkcdshft.htm</file>
            </item>
            <item>
                <name>cnc_rdwkcdsfms</name>
                <file>ncdata/cnc_rdwkcdsfms.htm</file>
            </item>
            <item>
                <name>cnc_wrwkcdsfms</name>
                <file>ncdata/cnc_wrwkcdsfms.htm</file>
            </item>
        </reference>



    </func>
</root>
