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<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>

    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rd5axovrlap</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rd5axovrlap(unsigned short FlibHndl, short axis, short length, ODBAXIS *buf);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
          <p>５軸加工手動送り機械軸移動量を読み出します。</p>
          <p>軸番号(axis)には (1〜最大制御軸数)(1軸ごとの読み出し)、または -1 (全軸一括の読み出し)のいずれかを指定します。</p>
          <p>機械軸移動量の単位は絶対座標値と同じです。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                        <table class="dd">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <td>ALL_AXES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>1〜m</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                </tr>
                            </colgroup>
                        </table>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(ODBAXIS構造体のサイズ)を指定します。</p>
                        <p><b>ODBAXIS</b></p>
                        <table>
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <tr>
                                <th>1軸指定</th>
                                <th>全軸指定</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                            </tr>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                        </table>
                        <ul>
                        </ul>
                        <ul>
                            <li>Series 160i/180i/210i</li><p/>
                            <p>
                                n = 最大制御軸数
                            </p>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>buf</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各制御軸の５軸加工手動送り機械軸移動量を返すODBAXIS構造体へのポインタです。ODBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbaxis {
        short   dummy ;                 /* 未使用 */
        short   type ;                  /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS] ;        /* 機械軸移動量 */
} ODBAXIS ;                          /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                データブロック長の誤り<br/>
                ODBAXIS構造体のサイズ(length)が不正です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(axis)の指定が不適切です。 </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>オプションなし<br/>
                     ５軸加工用手動送り機能が必要です。</content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能および、５軸加工用手動送り機能が必要です。</hssb>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
        <!-- 300is -->
        <is>
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rd5axmandt</name>
            <file>position/cnc_rd5axmandt.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_clr5axpls</name>
            <file>position/cnc_clr5axpls.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
    </example>



  </func>
</root>
