<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>
<root>
  <func>


    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_svdtwrdata</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_svdtwrdata(unsigned short FlibHndl,short *stat,long *length,void *data); </prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p> サーボ学習データのリード／ライト用のバッファ<!--(CNC 内に用意されている65536バイトのバッファ)-->に、サーボ学習データをライトします。
            </p>
            <p><span class="xis">300i/310i/320iの場合、</span>本関数は、CNCへのデータ転送の速度を重視しているため、エラー(EW_DATA等)は一般的には遅れて返ります。そのため、データのライト中にエラーが発生した場合でも、正常終了（戻り値=EW_OK, stat=4:ライト終了）となる場合があります。本関数の実行後は必ずcnc_svdtendwr()の転送結果を確認してください。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <hssb>
            <cmn>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>stat</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        サーボ学習データのライトの実行状態を格納する変数の先頭アドレスを指定します。
                        <table border="0" class="dd">
                            <tr> <td>2</td><td>：</td><td>ライト実行中</td>  </tr>
                            <tr> <td>4</td><td>：</td><td>ライト終了</td>  </tr>
                        </table>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in/out</type>
                    <content>
                        <p>
                            データ長<br/>
                            ライトするサイズをバイト長で指定して下さい。正の値が有効です。
                            本関数実行後に、実際にライトしたサイズがバイト長でセットされます。
                            <!-- 一度にライトできる最大データ長は 65535バイトです。-->
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>data</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライトデータ格納変数のポインタ<br/>
                            CNC 内の I/Fバッファへライトするデータが格納されている変数のポインタを指定して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
            </cmn>
        </hssb>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_FUNC</name>
            <content>
                <a href="Servo/cnc_svdtstartwr.htm" target="_parent">cnc_svdtstartwr</a>関数が実行されていません。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                lengthに０以下の値が指定されました。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_DATA</name>
            <content>
                サーボ側にサーボ学習データをライト中にエラーが発生しました。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>
                オプションなし<br/>
                学習制御機能、学習メモリ・拡張機能、または部品学習制御機能、および拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_BUFFER</name>
            <content>
                バッファフル<br/>
                CNC側のデータ転送処理が遅れているためライトできません。
            </content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>
            本機能には拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。
        </hssb>
        <need>
            <span class="xis">
            <li>Series 160/180, 160i/180i</li>
                学習制御機能、および学習メモリ・拡張機能
            <li>Series 300i/310i/320i</li>
                学習制御機能、および学習メモリ・拡張機能、または部品学習制御機能
            </span>
            <span class="ois">
                学習制御機能、および学習メモリ・拡張機能、または部品学習制御機能
            </span>
        </need>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>H</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
        <!-- 300is -->
        <is>
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_svdtstartrd</name>
            <file>Servo/cnc_svdtstartrd.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtrddata</name>
            <file>Servo/cnc_svdtrddata.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtendrd</name>
            <file>Servo/cnc_svdtendrd.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtstartwr</name>
            <file>Servo/cnc_svdtstartwr.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtendwr</name>
            <file>Servo/cnc_svdtendwr.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_svdtstopexec</name>
            <file>Servo/cnc_svdtstopexec.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
    </example>



  </func>
</root>
