<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_actf</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_actf(unsigned short FlibHndl, ODBACT *actualfeed);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn><p>制御軸の実速度(F)を読み出します。実速度はODBACT内のdataに格納されます。</p></cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>actualfeed</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>
                            制御軸の実速度を返すODBACT構造体へのポインタです。ODBACT構造体は次の通りです。
                        </p>
<pre>
typedef struct odbact {
    short  dummy[2];                /* 未使用 */
    long  data;                     /* 実速度(F)*/
} ODBACT ;
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>

        <!--  300is -->
        <is>
            <hssb>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>actualfeed</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>
                                制御軸の実速度を返すODBACT構造体へのポインタです。ODBACT構造体は次の通りです。
                            </p>
<pre>
typedef struct odbact {
    short  dummy[2];                /* 未使用 */
    long  data;                     /* 実速度(F)*/
} ODBACT ;
</pre>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_PARAM<br/>(Series150のみ)</name>
            <content>ＣＮＣパラメータの誤り<br/>電源投入時に 7613#0=0 になっていた<br/>現在 7613#0=1,7613#1=0,7613#2=0 になっている<br/>のいずれかです。<br/>7613#0=1,7613#1=1 に設定して下さい。<br/>注）7613#0=1,7613#1=0,7613#2=1 の場合、エラーにはなりませんが、データは無効です。
            </content>
        </item>
        <add></add>
        
        <!-- 300is -->
        <is></is>
    </errcode>





    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
        
        <!-- 300is -->
        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        </is>
    </option>







    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150</li>
                <p>7613#0=1, 7613#1=1（必ず設定して下さい）</p>
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i</li><p/>
                <p>3107#3, 3191#0, 3191#5</p>
            </ul>
        </type>
    </parameter>



    <is_parameter>
    </is_parameter>




    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>

    <is_mode>
    </is_mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>H</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>H</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>O</d>
            <h>O</h>
        </pw>
        
        <!-- For Series 30is -->
        <is>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>

    </support>







    <!-- 参照 -->
    <reference>
    </reference>






    <!-- プログラム例 -->
    <example>
        <vc>
下記のNCプログラムのO1234/N20のブロック実行中に、以下のプログラムを実行する
と、"CURRENT F=1200"と表示されます。(旋盤系でミリ入力とします。)
O1234 ;
N10 G98 F1200 ;
N20 G1 U10. W200.
N30 ...

#include "fwlib32.h"

void example( void )
{
        ODBACT buf ;
        cnc_actf( h, &#38;buf ) ;
        printf( "CURRENT F=%ld\n", buf.data ) ;
}
        </vc>
    </example>





  </func>
</root>
