<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
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<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rd3dpulse</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rd3dpulse(unsigned short FlibHndl, ODB3DPLS *hdlpulse);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>3次元ハンドル送りによるハンドルの割り込みパルス量を読み出します。</p>
            <p>特殊ハンドル送りモード(G156#0,#1,#2/DI)でのハンドルの割り込みパルス量がODB3DPLS内の各メンバに格納されます。</p>

            <table border="1">
                <tr>
                    <th>特殊ハンドル送りモード</th>
                    <th>割り込みパルス量格納場所</th>
                </tr>
                <tr>
                    <td>工具軸直角方向モードX軸方向</td>
                    <td>right_angle_x</td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>工具軸直角方向モードY軸方向</td>
                    <td>right_angle_y</td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>工具軸方向モード</td>
                    <td>tool_axis</td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>工具先端中心回転A，B軸</td>
                    <td>tool_tip_a_b</td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>工具先端中心回転モードC軸</td>
                    <td>tool_tip_c</td>
                </tr>
            </table>

            <p>ハンドル割り込みパルス量の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数の工具オフセットの指定で取得できます。</p>

        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>hdlpulse</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各モードでのハンドル割り込みパルス量を返すODB3DPLS構造体配列へのポインタです。ODB3DPLS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odb3dpls {
    long    right_angle_x ; /* 工具軸直角方向モードX軸方向 */
    long    right_angle_y ; /* 工具軸直角方向モードY軸方向 */
    long    tool_axis     ; /* 工具軸方向モード */
    long    tool_tip_a_b  ; /* 工具先端中心回転A，B軸 */
    long    tool_tip_c    ; /* 工具先端中心回転モードC軸 */
} ODB3DPLS ;

ODB3DPLS hdlpulse[2] ;
           /* hdlpulse[0] : 通常用、または並列軸1組目用 */
           /* hdlpulse[1] :               並列軸2組目用 */
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>

    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>オプションなし<br/>3次元ハンドル送り機能、拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。<br/>さらに手動ハンドル送り機能、または手動ハンドル割り込み機能のいずれかが必要です。</content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr><p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
        </ethr>
        <need>
                3次元ハンドル送り機能が必要です。<br/>
                手動ハンドル送り機能、または手動ハンドル割り込み機能のいずれかが必要です。
        </need>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150, 150i</li>
                3次元ハンドル送り関係のパラメータ<br/>
            </ul>
        </type>
    </parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rd3dtooltip</name>
            <file>position/cnc_rd3dtooltip.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rd3dmovrlap</name>
            <file>position/cnc_rd3dmovrlap.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rd3dofschg</name>
            <file>position/cnc_rd3dofschg.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_clr3dplsmov</name>
            <file>position/cnc_clr3dplsmov.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
    </example>



  </func>
</root>
