<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>


    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_rdzofsr</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_rdzofsr(unsigned short FlibHndl, short s_number, short axis, short e_number, short length, IODBZOR *zofsr);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>s_number, e_numberで指定された範囲の、axisで指定された軸のワーク原点オフセット量を読み出します。オフセット量は符号付のバイナリ形式でIODBZOR内のdata配列に格納されます。</p>

            <p>axisにALL_AXESを指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。</p>

            <p>小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>

            <p>オフセット量の単位は<a href="ncdata/cnc_rdzofs.htm" target="_parent">cnc_rdzofs</a>と同じです。同関数の解説を参照して下さい。</p>

            <div class="xis"> <!-- attention -->
            <p>なお、Series 160i/180i-Wのオフセット量の単位は以下の通りです。</p>

            <ul>
                <li>Series 160i/180i-W</li>
                <p>
                    <table border="1">
                        <tr>
                            <th/>
                            <th>1004#1<br/>(ISC)</th>
                            <th>1004#0<br/>(ISA)</th>
                            <th>直線軸<br/>ミリ入力<br/>[mm]</th>
                            <th>直線軸<br/>インチ入力<br/>[inch]</th>
                            <th>回転軸<br/> <br/>[deg]</th>
                        </tr>

                        <tr>
                            <td>IS-A</td>
                            <td>0</td>
                            <td>1</td>
                            <td>0.01</td>
                            <td>0.001</td>
                            <td>0.01</td>
                        </tr>

                        <tr>
                            <td>IS-B</td>
                            <td>0</td>
                            <td>0</td>
                            <td>0.001</td>
                            <td>0.0001</td>
                            <td>0.001</td>
                        </tr>

                        <tr>
                            <td>IS-C</td>
                            <td>1</td>
                            <td>0</td>
                            <td>0.0001</td>
                            <td>0.00001</td>
                            <td>0.0001</td>
                        </tr>
                    </table>
                </p>
            </ul>
            </div> <!-- attention class="xis" -->
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>s_number</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードを開始するワーク原点オフセット番号を指定します。</p>

                        <ul>
                            <li>Series 150, 150i</li>
                                <table>
                                    <tr>
                                        <td></td>
                                        <td>0</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>外部ワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td/>
                                        <td>1〜6</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54〜G59のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td/>
                                        <td>7〜54</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54.1P1〜G54.1P48のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                <br/>
                            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li>
                                <table>
                                    <tr>
                                        <td>M系</td>
                                        <td>0</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>外部ワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td/>
                                        <td>1〜6</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54〜G59のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td/>
                                        <td>7〜306</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54.1P1〜G54.1P300のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td>T系</td>
                                        <td>0</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>外部ワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td/>
                                        <td>1〜6</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54〜G59のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                <br/>
                            <li>Series 300i</li>
                                <table>
                                    <tr>
                                        <td> </td>
                                        <td>0</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>外部ワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td> </td>
                                        <td>1〜6</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54〜G59のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td> </td>
                                        <td>7〜306</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54.1P1〜G54.1P300 のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                <br/>
                            <li>Series 160i/180i-W</li>
                                <table>
                                    <tr>
                                        <td></td>
                                        <td>0</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>外部ワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>

                                    <tr>
                                        <td/>
                                        <td>1〜6</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>G54〜G59のワーク原点オフセット量</td>
                                    </tr>
                                </table>
                                <br/>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>e_number</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードを終了するワーク原点オフセット番号を指定します。</p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                        <ul>
                            <table>
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <td>ALL_AXES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>1〜m</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                </tr>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                            </table>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(IODBZOR構造体のサイズ)を指定します。<br/>
                            (8+4×(読み出す軸数)×(読み出すオフセットの個数))</p>
                        <p><b>IODBZOR</b></p>
                        <table>
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <tr>
                                <th>1軸指定</th>
                                <th>全軸指定</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td valign="top"><img src="ncdata/naxis.gif" /></td>
                                <td valign="top"><img src="ncdata/naxisa.gif" /></td>
                            </tr>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                        </table>
                        
                        <p>n = 最大制御軸数（有効データは制御軸数分）<br/>
                            K = 読み出すオフセットの個数</p>

                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>zofsr</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>ワーク原点オフセット量を返すIODBZOR構造体へのポインタです。IODBZOR構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct  iodbzor {
    short   datano_s;        /* 開始オフセット番号 */
    short   type;            /* 軸番号 */
    short   datano_e;        /* 終了オフセット番号 */
    long    data[MAX_AXIS*K];/* オフセットデータ */
} IODBZOR ;       /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
                  /* K : 読み出すオフセットの個数 */
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>

        <is>
            <hssb>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>s_number</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードを開始するワーク原点オフセット番号を指定します。</p>
                            <table>
                                <tr>
                                    <td> </td>
                                    <td>0</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>外部ワーク原点オフセット量</td>
                                </tr>

                                <tr>
                                    <td> </td>
                                    <td>1〜6</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>G54〜G59のワーク原点オフセット量</td>
                                </tr>

                                <tr>
                                    <td> </td>
                                    <td>7〜306</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>G54.1P1〜G54.1P300 のワーク原点オフセット量</td>
                                </tr>
                            </table>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>e_number</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードを終了するワーク原点オフセット番号を指定します。</p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>axis</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                            <ul>
                                <table>
                                    <colgroup align="left" valign="top">
                                    <colgroup align="left" valign="top">
                                    <tr>
                                        <td>ALL_AXES</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1〜m</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                    </tr>
                                    </colgroup>
                                    </colgroup>
                                </table>
                            </ul>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>length</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>データブロック長(IODBZOR構造体のサイズ)を指定します。<br/>
                                (8+4×(読み出す軸数)×(読み出すオフセットの個数))</p>
                            <p><b>IODBZOR</b></p>
                            <table>
                                <colgroup align="left" valign="top"/>
                                <colgroup align="left" valign="top"/>
                                <tr>
                                    <th>1軸指定</th>
                                    <th>全軸指定</th>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td><img src="ncdata/naxis.gif"/></td>
                                    <td><img src="ncdata/naxisa.gif"/></td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td></td>
                                    <td>
                                        <p>n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)<br/>
                                        K = 読み出すオフセットの個数</p>
                                    </td>
                                </tr>
                            </table>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>zofsr</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>ワーク原点オフセット量を返すIODBZOR構造体へのポインタです。IODBZOR構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct  iodbzor {
    short   datano_s;        /* 開始オフセット番号 */
    short   type;            /* 軸番号 */
    short   datano_e;        /* 終了オフセット番号 */
    long    data[MAX_AXIS*K];/* オフセットデータ */
} IODBZOR ;       /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
                  /* K : 読み出すオフセットの個数 */
</pre>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>データブロック長の誤り<br/>IODBZOR構造体のサイズ(length)が不正です。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NUMBER</name>
            <content>データ番号の誤り<br/>オフセット番号(s_number, e_number)の指定が不適切です。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(axis)の指定が不適切です。</content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_NOOPT</name>
            <content>オプションなし<span class="xis">(Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, 300i)</span><br/>ワーク座標系機能が必要です。</content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr><p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、FS160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p class="dd">上記２つの機能は必要ありません。</p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p class="dd">イーサネット機能のみ必要です。</p>
        </ethr>

        <type>
                <li>Series 150, 150i</li>
                <table>
                    <colgroup valign="top">
                    <colgroup valign="top">
                    <tr>
                        <td></td>
                        <td>ワーク座標系48組</td>
                    </tr>
                    </colgroup>
                    </colgroup>
                </table>
                <br/>
                <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li>
                <table>
                    <colgroup valign="top">
                    <colgroup valign="top">
                    <tr>
                        <td>M系</td>
                        <td>ワーク座標系</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td/>
                        <td>ワーク座標系48組</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td/>
                        <td>ワーク座標系300組</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>T系</td>
                        <td>ワーク座標系</td>
                    </tr>
                    </colgroup>
                    </colgroup>
                </table>
                <br/>
                <li>Series 300i</li>
                <table>
                    <colgroup valign="top">
                    <tr>
                        <td>ワーク座標系</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>ワーク座標系48組</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>ワーク座標系300組</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>IS-C,IS-D,IS-E</td>
                    </tr>
                    </colgroup>
                </table>
        </type>

        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
            <need>ワーク座標系</need>
            <type>
                <table>
                    <tr>
                        <td>ワーク座標系48組</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>ワーク座標系300組</td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>IS-C,IS-D,IS-E</td>
                    </tr>
                </table>
            </type>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150</li>
                1004#0,#1,#5, 1009#1
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 150i</li>
                1012#0,#1,#2,#3
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i</li>
                1004#0,#1
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 300i</li>
                1013#3,#2,#1,#0
            </ul>
        </type>
    </parameter>

    <is_parameter>
        <type>
            <ul>
                1013#3,#2,#1,#0
            </ul>
        </type>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>H</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>H</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>X</d>
            <h>X</h>
        </pw>

        <is>
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_rdzofs</name>
            <file>ncdata/cnc_rdzofs.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_wrzofs</name>
            <file>ncdata/cnc_wrzofs.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_wrzofsr</name>
            <file>ncdata/cnc_wrzofsr.htm</file>
        </item>
        <item>
            <name>cnc_rdzofsinfo</name>
            <file>ncdata/cnc_rdzofsinfo.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
        <vc>
<pre>
以下のプログラムは全軸分(軸数=MAX_AXIS)のG54〜G59のワーク原点オフセット量を
読みだして表示します。

#include "fwlib32.h"

short example( void )
{
    IODBZOR *zofsr ;
    short ret, idx1, idx2 ;
    zofsr = (IODBZOR *)malloc( 8+4*MAX_AXIS*6 ) ;
    ret = cnc_rdzofsr( h, 1, -1, 6, 8+4*MAX_AXIS*6, zofsr ) ;
    if ( !ret ) {
        for ( idx1 = 0 ; idx1 &#60; 6 ; idx1++ ) {
            printf( "G%d", idx1+54 ) ;
            for ( idx2 = 0 ; idx2 &#60; MAX_AXIS ; idx2++ )
                printf( "  %8ld", zofsr-&#62;data[idx1*MAX_AXIS+idx2] ) ;
            putchar( '\n' ) ;
        }
    }
    free( zofsr ) ;
    return ( ret ) ;
}
</pre>
        </vc>
    </example>



  </func>
</root>
