<?xml version="1.0" encoding="Shift_JIS"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../Fmethod_xsl/fmethod_he_c.xsl"?>

<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_acts2</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_acts2(unsigned short FlibHndl, short sp_no, ODBACT2 *actualspindle);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>CNC側での主軸の実速度を読み出します。<br/>実主軸回転数はODBACT2内のdataに格納されます。</p>
            <p>sp_no に ALL_SPINDLES を指定することにより全スピンドルの読み出しを一度に行うことができます。その際、各主軸の実速度はODBACT2内のdata配列に格納されます。</p>
            <p><a href="position/cnc_acts.htm" target="_parent">cnc_acts</a>関数では、選択中の主軸実速度のみ取得可能でしたが、この関数では取得する主軸実速度の軸の指定、及び全ての主軸のデータを取得することができます。</p>
        </cmn>
    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>sp_no</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードするスピンドル番号を指定します。</p>
                        <table class="dd">
                            <tr>
                                <td>ALL_SPINDLES</td>
                                <td>:</td>
                                <td>全スピンドル指定 (ALL_SPINDLES: -1)</td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td>1〜MAX_SPINDLES</td>
                                <td>:</td>
                                <td>1スピンドル指定</td>
                            </tr>
                        </table>
                        <ul>
                            <li>Series 150i, 160i/180i/210i, 0i</li>
                            <p>MAX_SPINDLES (最大スピンドル数) : 4</p>
                            <li>Series 300i</li>
                            <p>MAX_SPINDLES (最大スピンドル数) : 8</p>
                            <li>Power Mate i-D</li>
                            <p>MAX_SPINDLES (最大スピンドル数) : 1</p>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>actualspindle</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各主軸の実速度を返すODBACT2構造体へのポインタです。ODBACT2構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbact2 {
        short   datano;                 /* スピンドル番号 */
        short   type;                   /* 未使用 */
        long    data[MAX_SPINDLES];     /* スピンドルデータ */
} ODBACT2 ;               /* MAX_SPINDLES : 最大スピンドル数 */
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>

        <is>
            <hssb>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>sp_no</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードするスピンドル番号を指定します。</p>
                            <table class="dd">
                                <tr>
                                    <td>ALL_SPINDLES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>全スピンドル指定 (ALL_SPINDLES: -1)</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>1〜MAX_SPINDLES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>1スピンドル指定</td>
                                </tr>
                            </table>
                            <p>MAX_SPINDLES は最大スピンドル数です。Series 300isでは8となります。</p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>actualspindle</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>各主軸の実速度を返すODBACT2構造体へのポインタです。ODBACT2構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbact2 {
        short   datano;                 /* スピンドル番号 */
        short   type;                   /* 未使用 */
        long    data[MAX_SPINDLES];     /* スピンドルデータ */
} ODBACT2 ;               /* MAX_SPINDLES : 最大スピンドル数 */
</pre>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_NUMBER</name>
            <content>
                データ番号の誤り<br/>
                スピンドル番号(sp_no)の指定が不正です。
            </content>
        </item>
        <add></add>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>

        <type>
                <li>Series 160i/180i/210i, 0i, 300iのM系</li>
                <p>ねじ切り・同期送り</p>
        </type>

        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
            <type>
                    <p>M系 : ねじ切り・同期送り</p>
            </type>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150i</li>
                <p>5841 (設定の影響を受けます) </p>
                <li>Series 160i/180i/210i, 0i, Power Mate i</li>
                <p>3701#4, 3701#5, 3704#1 (設定の影響を受けます)</p>
                <li>Series 160i/180i/210i, 0iのM系</li>
                <p>4001#2=1（設定の影響を受けます）</p>
                <li>Series 300i</li>
                <p>3799#2（設定の影響を受けます）<br/>
                4001#2（設定の影響を受けます）</p>
            </ul>
        </type>
    </parameter>

    <is_parameter>
        <type>
            <ul>
                3799#2（設定の影響を受けます）<br/>
                4001#2（設定の影響を受けます）
            </ul>
        </type>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>


    <is_mode>
    </is_mode>



    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
              <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>X</fs16>
            <fs18>X</fs18>
            <fs21>X</fs21>
            <fs16ia>X</fs16ia>
            <fs18ia>X</fs18ia>
            <fs21ia>X</fs21ia>
            <fs16ib>X</fs16ib>
            <fs18ib>X</fs18ib>
            <fs21ib>X</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>X</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>E</d>
            <h>X</h>
        </pw>
     
        <is>   
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_acts</name>
            <file>position/cnc_acts.htm</file>
        </item>
    </reference>



  </func>
</root>
