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<root>
  <func>



    <!-- 関数名 -->
    <title>cnc_relative</title>



    <!-- 関数宣言 -->
    <declare>
      <!-- Visual C++の宣言 -->
      <vc>
        <include>#include "fwlib32.h"</include>
        <prottype>FWLIBAPI short WINAPI cnc_relative(unsigned short FlibHndl, short axis, short length, ODBAXIS *relative);</prottype>
      </vc>
    </declare>



    <!-- 解説 -->
    <doc>
        <cmn>
            <p>axisで指定された軸の相対位置を読み出します。相対位置はODBAXIS内のdata[0]に格納されます。</p>
            <p>axisに ALL_AXES を指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。その際、各軸の相対位置はODBAXIS内のdata配列に格納されます。</p>
            <p>相対位置の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>
            <ul>
                <li>Series 150, 150i</li>
                リードした相対位置と工具長/径補正量、及びサーボ/加減速遅れ量との関係は、後述のＣＮＣパラメータの設定に従います。
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, Power Mate i</li>
                リードした相対位置には工具長/径補正量、およびサーボ/加減速遅れ量が常に含まれています。
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 160i/180i-W</li>
                リードした相対位置にはワイヤ径補正量、およびサーボ/加減速遅れ量が常に含まれています。
            </ul>
        </cmn>
        
        <is>
            <p>axisで指定された軸の相対位置を読み出します。相対位置はODBAXIS内のdata[0]に格納されます。</p>
            <p>axisに ALL_AXES を指定することにより全軸の読み取りを一度に行うことができます。その際、各軸の相対位置はODBAXIS内のdata配列に格納されます。</p>
            <p>相対位置の小数点位置は、<a href="misc/cnc_getfigure.htm" target="_parent">cnc_getfigure</a>関数で取得できます。</p>
        </is>

    </doc>



    <!-- 引数 -->
    <argument>
        <common>
            <vc>
                <item>
                    <name>FlibHndl</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>
                            ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                        </p>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>axis</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                        <table class="dd">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <td>ALL_AXES</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td>1〜m</td>
                                    <td>:</td>
                                    <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                </tr>
                            </colgroup>
                        </table>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>length</name>
                    <type>in</type>
                    <content>
                        <p>データブロック長(ODBAXIS構造体のサイズ)を指定します。</p>
                        <p><b>ODBAXIS</b></p>
                        <table>
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <colgroup align="left" valign="top">
                            <tr>
                                <th>1軸指定</th>
                                <th>全軸指定</th>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                            </tr>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                            </colgroup>
                        </table>
                        <ul>
                            <li>Series 150, 150i, 300i</li><p/>
                            <p>
                                n = 最大制御軸数<br/>
                                (有効データは制御軸数分)
                            </p>
                        </ul>
                        <ul>
                            <li>Series 160/180/210, 160i/180i/210i, 0i, Power Mate i</li><p/>
                            <p>
                                n = 制御軸数
                            </p>
                        </ul>
                    </content>
                </item>
                <item>
                    <name>relative</name>
                    <type>out</type>
                    <content>
                        <p>各制御軸の機械位置を返すODBAXIS構造体へのポインタです。ODBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbaxis {
        short   dummy ;                 /* 未使用 */
        short   type ;                  /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS] ;        /* 制御軸の相対位置 */
} ODBAXIS ;                          /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                    </content>
                </item>
            </vc>
        </common>

        <is>
            <hssb>
                <vc>
                    <item>
                        <name>FlibHndl</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>
                                ライブラリハンドルです。詳細は、「<a href="handle.htm" target="_parent">ライブラリハンドル</a>」を参照して下さい。
                            </p>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>axis</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>リードする軸番号を指定します。</p>
                            <table class="dd">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                    <tr>
                                        <td>ALL_AXES</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>全軸指定(ALL_AXES : -1)</td>
                                    </tr>
                                    <tr>
                                        <td>1〜m</td>
                                        <td>:</td>
                                        <td>1軸指定(m :現在の制御軸数)</td>
                                    </tr>
                                </colgroup>
                            </table>
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>length</name>
                        <type>in</type>
                        <content>
                            <p>データブロック長(ODBAXIS構造体のサイズ)を指定します。</p>
                            <p><b>ODBAXIS</b></p>
                            <table>
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <colgroup align="left" valign="top">
                                <tr>
                                    <th>1軸指定</th>
                                    <th>全軸指定</th>
                                </tr>
                                <tr>
                                    <td valign="top"><img src="position/rpos.gif"/></td>
                                    <td valign="top"><img src="position/rposa.gif"/></td>
                                </tr>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                                </colgroup>
                            </table>
                            n = 最大制御軸数(有効データは制御軸数分)
                        </content>
                    </item>
                    <item>
                        <name>relative</name>
                        <type>out</type>
                        <content>
                            <p>各制御軸の機械位置を返すODBAXIS構造体へのポインタです。ODBAXIS構造体は次の通りです。</p>
<pre>
typedef struct odbaxis {
        short   dummy ;                 /* 未使用 */
        short   type ;                  /* 軸番号 */
        long    data[MAX_AXIS] ;        /* 制御軸の相対位置 */
} ODBAXIS ;                          /* MAX_AXIS : 最大制御軸数 */
</pre>
                        </content>
                    </item>
                </vc>
            </hssb>
        </is>
    </argument>



    <!-- 戻り値 -->
    <errcode>
        <item>
            <name>EW_LENGTH</name>
            <content>
                データブロック長の誤り<br/>
                ODBAXIS構造体のサイズ(length)が不正です。
            </content>
        </item>
        <item>
            <name>EW_ATTRIB</name>
            <content>データ属性の誤り<br/>軸番号(axis)の指定が不適切です。 </content>
        </item>
    </errcode>



    <!-- CNCオプション -->
    <option>
        <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        <ethr>
              <p>イーサネット機能と拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</p>
              <p>但し、Series 160i/180i/210i/0i MODEL B, 300i に関しては次のようになります。</p>
              <p>組込みイーサネットを使用のとき、</p>
              <p><ul>上記２つの機能は必要ありません。</ul></p>
              <p>イーサネットボードを使用のとき、</p>
              <p><ul>イーサネット機能のみ必要です。</ul></p>
        </ethr>
        
        <is>
            <hssb>拡張ドライバ/ライブラリ機能が必要です。</hssb>
        </is>
    </option>



    <!-- CNCパラメータ -->
    <parameter>
        <type>
            <ul>
                <li>Series 150</li>
                2204#1=1, 7613#0=1（必ず設定して下さい）<br/>
                2202#2,#3,#4,#5（設定の影響を受けます）
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 150i</li>
                2202#2,#3,#4,#5（設定の影響を受けます）
            </ul>
            <ul>
                <li>Series 300i</li>
                3104#4,#5（設定の影響を受けます）
            </ul>
        </type>
    </parameter>



    <is_parameter>
        <type>
            <ul>
                3104#4,#5（設定の影響を受けます）
            </ul>
        </type>
    </is_parameter>



    <!-- CNCモード -->
    <mode>
    </mode>


    <is_mode>
    </is_mode>


    <!-- 対応機種 -->
    <support>
        <!-- M（ミリング） -->
        <m>
            <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>O</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </m>
        <!-- T（旋盤） -->
        <t>
            <fs0ia>H</fs0ia>
            <fs0ib>O</fs0ib>
            <fs15>H</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>O</fs16ia>
            <fs18ia>O</fs18ia>
            <fs21ia>O</fs21ia>
            <fs16ib>O</fs16ib>
            <fs18ib>O</fs18ib>
            <fs21ib>O</fs21ib>
            <fs30i>O</fs30i>
        </t>
        <!-- LC（ローダ制御） -->
        <lc>
            <fs0ia>X</fs0ia>
            <fs0ib>X</fs0ib>
            <fs15>X</fs15>
            <fs15i>X</fs15i>
            <fs16>H</fs16>
            <fs18>H</fs18>
            <fs21>H</fs21>
            <fs16ia>H</fs16ia>
            <fs18ia>H</fs18ia>
            <fs21ia>H</fs21ia>
            <fs16ib>H</fs16ib>
            <fs18ib>H</fs18ib>
            <fs21ib>H</fs21ib>
            <fs30i>X</fs30i>
        </lc>
        <!-- P（パンチプレス） -->
        <p>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </p>
        <!-- L（レーザ） -->
        <l>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>X</fs18i>
        </l>
        <!-- W（ワイヤカット） -->
        <w>
            <fs16i>O</fs16i>
            <fs18i>O</fs18i>
        </w>
        <!-- PM（パワーメート） -->
        <pw>
            <d>O</d>
            <h>O</h>
        </pw>
        
        <is>
            <!-- M（ミリング） -->
            <m>
                <fs30is>O</fs30is>
            </m>
            <!-- T（旋盤） -->
            <t>
                <fs30is>O</fs30is>
            </t>
        </is>
    </support>



    <!-- 参照 -->
    <reference>
        <item>
            <name>cnc_relative2</name>
            <file>position/cnc_relative2.htm</file>
        </item>
    </reference>



    <!-- プログラム例 -->
    <example>
<vc>
第4軸(回転軸)の相対座標値が90.0051の時に以下のプログラムを実行すると、
"RELATIVE 4:  900051"と表示されます。(設定単位はIS-Cであるとします。)

#include "fwlib32.h"

void example( void )
{
        ODBAXIS buf ;
        cnc_relative( h, 4, 4+4*1, &#38;buf ) ;
        printf( "RELATIVE 4:%8ld\n", buf.data[0] ) ;
}
</vc>
    </example>



  </func>
</root>
