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SUMMARY: INNER | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
Interface para os conectores, JNI e WEB Title: NavMap Description: Navegação por Mapeamento Copyright: Copyright (c) 2002 Company: Graco - UnB
Method Summary | |
void |
close()
Método usado pelo ConectorWEB para fechar a conexao com o servidor; |
boolean |
finishNomad()
Método para finalizar a conexão com o Nomad |
float[] |
getBatteryStatus()
Método que captura o status das Bateris |
int[] |
getMap()
Método que captura o Mapa feito em C++ |
float[] |
getPosition()
Método para capturar a posicao do robo no mapa |
boolean |
moveNomad(int celx,
int cely)
Método que envia o comando de movimento ao Nomad. |
boolean |
saveMap(java.lang.String nome_arquivo)
Método que salva um arquivo de mapa |
boolean |
startNomad(int posx,
int posy,
java.lang.String nome_arquivo)
Método para iniciar a conexão e Mapeamento do Nomad |
boolean |
stopNomad()
Método que cancela o movimento do robo Nomad |
void |
textToSpeech(java.lang.String text)
Envia texto para o sintetizador de Voz do robo |
Method Detail |
public int[] getMap()
public float[] getBatteryStatus()
public float[] getPosition()
public boolean startNomad(int posx, int posy, java.lang.String nome_arquivo)
posx
- - coordenada X da posiçao inicial do roboposy
- - coordenada Y da posiçao inicial do robonome_arquivo
- - Nome do Arquivo de Mapapublic boolean finishNomad()
public boolean moveNomad(int celx, int cely)
celx
- Coordenada X da posicão de destinocely
- Coordenada Y da posicão de destinopublic boolean stopNomad()
public boolean saveMap(java.lang.String nome_arquivo)
nome_arquivo
- Nome do Arquivo com extensão .mappublic void textToSpeech(java.lang.String text)
text
- Texto a ser enviadopublic void close()
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