navmap
Class CntrPainelInfo
- public class CntrPainelInfo
Title: NavMap
Description: Navegação por Mapeamento
Copyright: Copyright (c) 2002
Company: Graco - UnB
- Version:
- 1.0
- Author:
- Paulo Roberto Correa Dutra & Marcio Moreira de Sousa
CntrPainelInfo
public CntrPainelInfo()
- Construtor pega a instancia do Conector Java-C++
Conectar
public void Conectar()
- Método para iniciar o Nomad
Desconectar
public void Desconectar()
- Método para finalizar o Nomad
getBatteryStatus
public float[] getBatteryStatus()
- Método para pegar o status das baterias
- Returns:
- Matriz de float com os valores das tensões das 4 baterias