Objetivos:

O desenvolvimento de robôs autônomos teleoperados aconteceu devido a existência de ambientes impróprios à ação humana. Estes robôs, por sua vez, necessitam de técnicas de navegação como mapeamento do ambiente para que possam se movimentar livremente em ambientes sujeitos à variações de posicionamento de objetos. Este projeto consiste em construir mapas do ambiente que circunda o robô utilizando uma representação bidimensional. Os mapas serão construídos através da fusão de sensores sonares, infravermelhos e na estimativa de posição do robô. A navegação será realizada utilizando-se os mapas ambientais armazenados. O usuário, através de uma interface gráfica acessada localmente ou via WEB, definirá um objetivo a ser alcançado pelo robô. Através de um planejamento da trajetória, o robô se movimentará até o objetivo.