Resumo:

O Projeto consiste no desenvolvimento de algoritmos de Mapeamento Dinâmico e Estático que serão integrados ao sistema de Navegação do Robô Móvel.

Inicialmente será realizada uma Pesquisa Bibliográfica sobre: Mapeamento, Odometria, Navegação de Robôs, Arquitetura do Robô Nomad, Unix e as Linguagens de Programação C e Java. Paralelamente será definida a arquitetura do sistema de navegação. A seguir o sistema será implementado em Plataforma Linux/PC e Palm Top (“Computador de Bolso”).