- Pesquisa Bibliográfica
- Estudo do Mapeamento estático e dinâmico
- Estudo da plataforma do robô Nomad XR4000 (software e hardware)
- Estudo dos Sistemas Operacionais: Linux/Unix e Palm OS
- Linguagens de Programação: C/C++, Java
- Programa teste de leitura dos sensores infravermelhos e sonar
- Definição do algoritmo de mapeamento estático e dinâmico
- Implementação do algoritmo em Linux/PC