navmap
Class ConectorJava
- public class ConectorJava
Title: NavMap
Description: Navegação por Mapeamento
Copyright: Copyright (c) 2002
Company: Graco - UnB
- Version:
- 1.0
Classe que faz a conexão entre os métodos nativos e Java
- Author:
- Paulo Roberto Correa Dutra & Marcio Moreira de Sousa
ConectorJava
public ConectorJava()
- Construtor da classe é responsável por carregar a biblioteca Nativa que contem os métodos nativos.
getMap
public native int[][] getMap()
- Método Nativo que captura o Mapa feito em C++
- Returns:
- Matriz com os dados do Mapa
getBatteryStatus
public native float[] getBatteryStatus()
- Método Nativo que captura o status das Bateris
- Returns:
- Matriz com o valor da tensão nas 4 Baterias
startNomad
public native void startNomad()
- Método Nativo para iniciar a conexão e Mapeamento do Nomad
finishNomad
public native void finishNomad()
- Método Nativo para finalizar a conexão com o Nomad