O Projeto consiste no desenvolvimento de algoritmos de Mapeamento Dinâmico e Estático que serão integrados
ao sistema de Navegação do Robô Móvel.
Inicialmente será
realizada uma Pesquisa Bibliográfica sobre: Mapeamento, Odometria, Navegação
de Robôs, Arquitetura do Robô Nomad, Unix e as Linguagens de Programação C e
Java. Paralelamente será definida a arquitetura do sistema de navegação. A
seguir o sistema será implementado em Plataforma Linux/PC e Palm Top
(“Computador de Bolso”).