navmap
Class ConectorJava

public class ConectorJava

Title: NavMap

Description: Navegação por Mapeamento

Copyright: Copyright (c) 2002

Company: Graco - UnB

Version:
1.0
Classe que faz a conexão entre os métodos nativos e Java
Author:
Paulo Roberto Correa Dutra & Marcio Moreira de Sousa
Constructor Detail

ConectorJava

public ConectorJava()
Construtor da classe é responsável por carregar a biblioteca Nativa que contem os métodos nativos.

Method Detail

getMap

public native int[][] getMap()
Método Nativo que captura o Mapa feito em C++
Returns:
Matriz com os dados do Mapa

getBatteryStatus

public native float[] getBatteryStatus()
Método Nativo que captura o status das Bateris
Returns:
Matriz com o valor da tensão nas 4 Baterias

startNomad

public native void startNomad()
Método Nativo para iniciar a conexão e Mapeamento do Nomad

finishNomad

public native void finishNomad()
Método Nativo para finalizar a conexão com o Nomad