Cronograma Preliminar :

Atividade / Mês

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Pesquisa bibliográfica

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Estudo do Mapeamento estático e dinâmico

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Estudo da plataforma do robô Nomad XR4000

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Linguagens de Programação: C/C++, Java

 

 

 

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Programa teste de leitura dos sensores infravermelhos e sonar

 

 

 

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Definição do algoritmo de mapeamento estático e dinâmico

 

 

 

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Implementação do algoritmo em Linux/PC e Palm OS

 

 

 

 

 

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Testes / Validação / Otimização

 

 

 

 

 

 

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Documentação

 

 

 

 

 

 

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Relatórios

 

 

 

 

 

 

 

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