
Informacoes sobre ROBWEBLINK:
O RobWebLink foi desenvolvido como um projeto de iniciacao cientifica
no GRACO - Grupo de Automacao e
Controle - e tem como objetivo controlar remotamente o Robo industrial
ABB IRB 2000, foto abaixo:

Esse controle remoto e possivel atraves das funcoes remotas
disponibilizadas pelo robo. Dessa forma e possivel executar uma
serie de tarefas. Para facilitar a utilizacao do RobWebLink as funcoes
foram divididas em:
FUNCOES DE LEITURA: Estas funcoes permitem a leitura de uma serie de dados
e configuracoes do robo, que permitem ao controlador quais sao as
condicoes iniciais de operacao em que o robo apresenta.
FUNCOES DE ESCRITA: Atraves dos dados obtidos com as funcoes de leitura o
usuario pode queres modificar alguma configuracao, estas funcoes permitem
a modificacao de configuracoes e permitem que o usuario movimente o robo
FUNCOES DE PROGRAMA: O Robo possui uma serie de programas em sua memoria
que realizam tarefas sequenciais anteriormente programadas, e possivel ao
usuario iniciar e interromper a execucao de tais programas, bem como fazer
downloads e uploads.
Uma explicacao mais detalhada do projeto.
paulinyi@jazz.graco.unb.br