Atividade / Mês |
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Pesquisa bibliográfica |
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Estudo do Mapeamento estático e dinâmico |
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Estudo da plataforma do robô Nomad XR4000 |
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Linguagens de Programação: C/C++, Java |
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Programa teste de leitura dos sensores infravermelhos e sonar |
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Definição do algoritmo de mapeamento estático e dinâmico |
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Implementação do algoritmo em Linux/PC e Palm OS |
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Testes / Validação / Otimização |
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Documentação |
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Relatórios |
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