Metodologia:

-         Pesquisa Bibliográfica

-         Estudo do Mapeamento estático e dinâmico

-         Estudo da plataforma do robô Nomad XR4000 (software e hardware)

-         Estudo dos Sistemas Operacionais: Linux/Unix e Palm OS

-         Linguagens de Programação: C/C++, Java

-         Programa teste de leitura dos sensores infravermelhos e sonar

-         Definição do algoritmo de mapeamento estático e dinâmico

-         Implementação do algoritmo em Linux/PC