navmap
Class CntrPainelInfo

public class CntrPainelInfo

Title: NavMap

Description: Navegação por Mapeamento

Copyright: Copyright (c) 2002

Company: Graco - UnB

Version:
1.0
Author:
Paulo Roberto Correa Dutra & Marcio Moreira de Sousa
Constructor Detail

CntrPainelInfo

public CntrPainelInfo()
Construtor pega a instancia do Conector Java-C++

Method Detail

Conectar

public void Conectar()
Método para iniciar o Nomad

Desconectar

public void Desconectar()
Método para finalizar o Nomad

getBatteryStatus

public float[] getBatteryStatus()
Método para pegar o status das baterias
Returns:
Matriz de float com os valores das tensões das 4 baterias