Informacoes sobre ROBWEBLINK:

O RobWebLink foi desenvolvido como um projeto de iniciacao cientifica no GRACO - Grupo de Automacao e Controle - e tem como objetivo controlar remotamente o Robo industrial ABB IRB 2000, foto abaixo:


Esse controle remoto e possivel atraves das funcoes remotas disponibilizadas pelo robo. Dessa forma e possivel executar uma serie de tarefas. Para facilitar a utilizacao do RobWebLink as funcoes foram divididas em:

FUNCOES DE LEITURA: Estas funcoes permitem a leitura de uma serie de dados e configuracoes do robo, que permitem ao controlador quais sao as condicoes iniciais de operacao em que o robo apresenta.

FUNCOES DE ESCRITA: Atraves dos dados obtidos com as funcoes de leitura o usuario pode queres modificar alguma configuracao, estas funcoes permitem a modificacao de configuracoes e permitem que o usuario movimente o robo

FUNCOES DE PROGRAMA: O Robo possui uma serie de programas em sua memoria que realizam tarefas sequenciais anteriormente programadas, e possivel ao usuario iniciar e interromper a execucao de tais programas, bem como fazer downloads e uploads.


Uma explicacao mais detalhada do projeto.
paulinyi@jazz.graco.unb.br