Curriculum Vitae

Prof. Alberto J. Álvares, Dr. Eng.

Universidade de Brasília

Departamento de Engenharia Mecânica e Mecatrônica

Coordenador da Área de Automação da Manufatura do GRACO

Administrador da Rede de Comunicação Local

do GRACO

Versão Lattes/CNPq

Alberto José Álvares E-mail: alvares@alvarestech.com

PARTICIPAÇÃO EM CONGRESSOS, SIMPÓSIOS E OUTROS

TRABALHO DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO

PUBLICAÇÃO DE TRABALHO EM CONGRESSO, SIMPÓS IO E OUTROS

DEPOSITO DE PATENTE DE INVENÇÃO

FORMAÇÃO ACADÊMICA

Pós-Graduação : Doutorado em Engenharia Mecânica

Área de Concentração: Fabricação Universidade Federal de Santa Catarina -UFSC
Admissão : Setembro de 2001
Conclusão: Outubro de 2005
Tese de Doutorado: Projeto WebMachining

Pós-Graduação : Mestrado em Engenharia Mecânica

Área de Concentração: Metrologia e Automação Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
Admissão : Fevereiro de 1987
Conclusão : Maio de 1990

Pós-Graduação : Curso de Especialização em Engenharia Mecânica (Especializção)

Área de Concentração: Metrologia e Automação Universidade Federal de Santa Cata rina -UFSC
Carga Horária : 540 horas
Admissão : Fevereiro de 1987
Conclusão : Junho de 1988

Graduação : Engenharia Mecânica Universidade de Brasília - UnB

Admissão : Primeiro Semestre de 1981
Conclusão : Primei ro Semestre de 1986

LINHAS DE PESQUISA

Programação de Máquinas de Comando Numérico (Programação Off-Line)

Gerenciamento de Células

(Software Desenvolvido - Bordado CNC)

Sistemas Flexíveis de Manufatura

Integração CAD/CAPP/CAM

manipuladores

robos moveis

Wearable Computers

Sou membro do GRACO - Grupo de Automação e Controle, sendo o Coordenador da Área de Automação da Manufatura e responsável pelas ações para implantação de uma segunda Célula Flexível de Manufatura (FMC), sendo esta, voltada para fabricação de peças de revolução. A implantação desta segunda FMC faz parte das ações do GRACO para tornar-se um grupo de excelência, também, na área de automação e controle voltada para os processos de fabricação com ferramenta de corte com geometria definida. Atualmente, o nosso enfoque é maior na área de automação e controle de processos de soldagem.

Atuo, também, como Administrador das Redes de Comunicação Local do GRACO (http://www.graco.unb.br) e da rede Wireless AlvaresTech.com (http://AlvaresTech.com), implementando e mantendo uma série de serviços dentro de uma arquitetura cliente/servidor, baseado no protocolo TCP/IP (Internet/Intranet). Nesta área, estou desenvolvendo e pesquisando aplicações através de telecomando/teleoperação, visando o controle de manipuladores com dois graus de liberdade e robôs com seis graus de liberdade, utilizando como via de controle a Internet/Intranet.

PROJETO DE PESQUISA - FINEP: "Desenvolvimento de uma Familia de Pan-Tilts Teleoperados Via Internet".

PROJETO DE PESQUISA - FAPDF:"Desenvolvimento de um Robo Movel Associado a um Computador Wearable para Aplicacoes em Automacao da Manufatura".

PROJETO DE PESQUISA - PIBIC: "Desenvolvimento de um Robo Autonomo Movel"(Software Desenvolvido) e (Relatorio Projeto) .Orientação de um bolsista de iniciação científica do programa PIBIC; Estudante: Sergio Roberto Tourino.

PROJETO DE PESQUISA - RHAE: Orientação de um bolsista de iniciação científica do programa RHAE. Estudante: Alexandre Garcia Título: Automação da Manufatura com Enfoque na Implantação de uma Celula Flexivel de Usinagem e Administracao de Sistemas Unix.

PROJETO DE PESQUISA - PIBIC: Desenvolvimento de Ações para Implantação de um Laboratório de Automação da Manufatura. Este projeto consta de três sub-projetos, descritos a seguir:

Orientação de um bolsista de iniciação científica do programa PIBIC

Estudante: Sergio Roberto Tourino Projeto PIBIC: Implantação da FMC de gravação de CDROM Objetivo: Desenvolvimento de uma Célula Flexível de Manufatura voltada para fabricação/gravação de CD-ROM (Software Desenvolvido) , sendo composta por uma Unidade de Fabricação/Gravação de CD-ROM, Manipulador (Cilíndrico ou Cartesiano), Garra para manipulação dos CD-ROMs, Paletes de Peças Brutas e Acabadas e Unidade de Gerenciamento da Célula.

Orientação de um bolsista de iniciação científica do programa PIBIC

Estudante: Luis Felipe Paulinyi Projeto PIBIC: Desenvolvimento da interface de controle remoto do Robô Industrial Objetivo: Desenvolver uma interface gráfica, plataforma Unix (XFree e WWW), para controlar remotamente (telecomando/teleoperação) um Robô Industrial com seis graus de Liberdade, tendo como meio de controle a Internet (1. Software Desenvolvido) e (2. Software Desenvolvido).

Orientação de um bolsista de iniciação científica do programa PIBIC

Estudante: Vinicius Zacarias Madela Projeto PIBIC: CAPP Generativo para o Processo de Furação Objetivo: Buscar a capacitação na área de Planejamento de Processo através do desenvolvimento de um Sistema de CAPP Generativo voltado para geração de Folhas de Processo para os processos de furação e correlatos (Software Desenvolvido). Paralelamente, serão utilizados sistemas de programação auxiliados por computador (CAD/ CAM - SmartCam) para geração de programas de comando numérico e sistemas CAD (AutoCad).

PROJETO DE PESQUISA - RECOPE/FINEP Rede Automacao Industrial: Elaboracao de livro sobre Robotica Industrial no Ambito da Sub-Rede Automacao da Manufatura (Grupo Chao de Fabrica).

PROJETO DE PESQUISA - RECOPE/FINEP Rede Tecnologia Submarina : Guiagem do Robo Movel XR4000 (Nomad) para Inspecao de Tubulacoes Industriais Soldadas Via Internet. (Relatório do Projeto em html). Códigos Fonte e Binários dosservidores e clientes em Java Desenvolvidos + slides, Relatório, entre outros. Como Conseqüência foi desenvolvido um Sistema/Servidor WebCam para a Placa de Captura Meteor da Matrox baseado no mecanismo Server-Push do Netscape.

PROJETO DE PESQUISA - Ensino a Distancia para a Area de Automacao da Manufatura : Projeto em Implantacao pelo Grupo de Automacao da Manufatura (GRACO) em disciplinas dos cursos de Engenharia Mecanica e Mecatronica da UnB.

PROJETO DE PESQUISA REENGE/Finep - Dinamometro Piezoeletrico para Medicao de Forcas de Usinagem : Projeto para adquirir Dinamometro da Kistler financiado pela FINEP e EXIMBANK.

PROJETO PRODENGE/Mec - Programa de Desenvolvimento das Engenharias - PRODENGE : Projeto de Reengenharia dos Cursos de Engenharia Mecanica e Mecatronica da UnB.

CURSOS DE EXTENSÃO

Evento : 1. Jornadas Iberoamericanas de Automática

Local : Centro Iberoamericano de Formacion, de la Agencia Espanola de Cooperacion Internacional, Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
Data : 4 a 8 de dezembro de 1995

Evento : Aluno Especial da Disciplina Sistemas de Produção I

Local : Pós-Graduação em Engenharia de Produção da UFSC
Data : Segundo Período de 1990

Evento : Aluno Es pecial da Disciplina Sistemas Estocásticos

Local : Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFSC
Data : Segundo Período de 1990

Evento : IV Escola Brasileira Argentina de Informática (EBAI), tendo participado dos seguintes cursos:

" Redes Locai s "
" Automação Fabril - Projeto MAP/TOP "
" Automação de Escritórios "

Local : Termas do Rio Hondo, Argentina
Data : de 09/01/89 a 29/01/89

Evento : Ouvinte da Disciplina Engenharia de Sistemas de Fabricação

Local : Pós -Graduação em Eng. Mecânica da UFSC
Data : Terceiro Período de 1988

Título : Curso de Operação da Máquina de Medir por Coordenadas ZMC 550 da Carl Zeiss, Utilizando o Software de Medição Universal UMESS (80 h)

Local : Pós-Graduação em Eng. Mecânica da UFSC
Data : 02/05 a 06/05/1988 e 11/07 a 15/07/1988

Título : Curso de Operação do Comando Numérico Maxitec 3M

Local : Pós-Graduação em Eng. Mecânica da UFSC
Data : 05/09 a 09/09/1988

ATUAÇÃO PROFISSIONAL - ATUAL

Vice-Chefe do Departamento de Engenharia Mecanica da UnB de 1998 a 2000.
Representante da UnB/FT/EnM na Rede de Automacao Industrial do Programa RECOPE/FINEP.
Professor Assistente do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Brasília, atuando na Área de Automação da Manufatura e Processos de Fabricação.

Coordena junto ao GRACO as ações para implantação do Curso de Engenharia Mecatrônica e do Laboratório de Automação da Manufatura na área de Usinagem, que será constituído por uma Célula Flexível de Manufatura para Fabricação de Pecas de Revolução.

ATIVIDADES ACADÊMICAS

Professor da disciplina "Tecnologias de Comando Numérico" dos cursos de Graduação em Engenharia Mecânica e Mecatrônica da Universidade de Brasília, no primeiro e no segundo semestre de 2000.
Professor da disciplina "Sistemas Integrados de Manufatura" dos cursos de Graduação em Engenharia Mecânica e Mecatrônica da Universidade de Brasília, no segundo semestre de 2000.
Professor das disciplinas "Tecnologia Mecânica I e Tecnologia De Fabricacao I" dos cursos de Graduação em Engenharia Mecânica e Mecatronica da Universidade de Brasília, no segundo semestre de 1999 e no primeiro semestre de 2000.
Professor da disciplina "Tecnologia Mecânica II" do curso de Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade de Brasília, no primeiro e no segundo semestre e de 1996 e no primeiro e segundo semestre de 1997.
Professor da disciplina "Tecnologia Mecânica I" do curso de Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade de Brasília, no primeiro semestre e de 1998 e no primeiro semestre de 1999.
Professor da disciplina "Mecanismos" do curso de Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade de Brasília, no primeiro e no segundo semestre de 1995 e de 1996 e no primeiro semestre de 1997.
Professor da disciplina "Automação da Manufatura e Comando Numérico" do curso de Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade de Brasília, no segundo semestre de 1995, no primeiro e segundo semestre de 1997 e no primeiro semestre de 1998 e primeiro semestre dde 1999.
Professor da disciplina "Sistemas de Informação" do curso de Pós-Graduação em Engenharia de Produção da Fundação Universidade Regional de Blumenau (FURB), em setembr o de 1991 (carga horária : 32 horas).
Ministrante do curso " CIM -Computer Integrated Manufacturing - Aspectos Relevantes para sua Implantação", oferecido pela Fundação CERTI, no I e II semestre de 1991 (carga horária:40 horas).
Participação no Projeto CIM - Computer Integrated Manufacturing, que está sendo desenvolvido na UFSC pelos Dept. de Eng. Mecânica e Eng. Elétrica, Fundação CERTI e Empresas Privadas,tendo iniciado no Segundo Semestre de 88.

HISTÓRICO PROFISSIONAL

DE AGOSTO/1992 - Fevereiro/95

Engenheiro da Coordenadoria Especial do Metrô - DF, atuando na área de Material Rodante.

DE AGOSTO/1990 - AGOSTO/92

Gerente da Divisão de Qualidade I ndustrial (QI) da Fundação Centro Regional de Tecnologia em Informática de Santa Catarina (CERTI), de 08/91 a 01/92:

Prestação de Serviços de Consultoria na área de Engenharia Concorrente, Gerenciamento da Qualidade Total, Administração de Ga rgalos e Técnicas Industriais Japonesas (Just-In-Time);
Prestação de serviços na área de calibração de sistemas de medição e medição de peças;
Elaboração de Planos Diretores de Automatização e Informatização - PDAI (Consultoria).

Como Gerente de Divisão elaborou e contratou os seguintes projetos:

"Análise do Compressor EM visando Melhoria da Qualidade e Diminuição do Lead-Time e Work-In-Process" - Consultoria na área de Engenharia Concorrente, Qualidade e Produtividade I ndustrial executada na EMBRACO - Empresa Brasileira de Compressores (3o produtor mundial), iniciado em outubro de 91 e concluído em setembro de 92. Atuou como Gerente do projeto trabalhando dentro da EMBRACO ("In House") em Joinville - SC, com dedicação d e 80 horas/mês.
"Automatização do procedimento de elaboração do Plano Mestre de Produção " - Desenvolvimento de um software para automatizar o procedimento manual de elaboração do Plano Mestre de Produção para a EMBRACO a fim de melhorar a Produtivida de e a Qualidade do procedimento de elaboração. Formulei a proposta e a contratação do projeto. Não fui o responsável direto pelo projeto, atuei apenas como consultor "ad hoc". Projeto iniciado em janeiro de 92 e concluído em outubro de 92.
"Desenvolv imento de um sistema para interligação de Estações de Rádio Enlace" - Desenvolvimento de um software para a monitoração de subestações da Companhia de Eletricidade de Santa Catarina. Participei como gerente de divisão, atuando pouco como técnico. De janeiro a abril de 92.
Desenvolvimento de dois Bancos de Ensaio de Motores de Combustão Interna para a Cummins. Projeto em parceria com duas outras empresas (Reason e Directa), onde o CERTI entrou com o software e os parceiros com o Hardware. De dezembro de 91 a março de 92. Participei como gerente de divisão, atuando pouco como técnico.
Elaboração de diversas propostas nas áreas de atuação da instit uição para empresas privadas e para agências de fomento do governo (CNPq, FINEP, RHAE, outros).

DE MAIO/1990 A AGOSTO/1992

Engenheiro Mecânico do Centro Regional de Tecnologia em Informática de Santa Catarina (CERTI) em Florianóp olis, trabalhando na área de Controle/Garantia da Qualidade, Produtividade e Automação Industrial. Durante este período recebeu Bolsa de Estudos de Desenvolvimento Tecnológico do RHAE/CNPq.
Bolsista DTI do Programa de Recursos Humanos em Áreas Estraté gicas - Informática (RHAE/CNPq) da Secretaria de Ciência e Tecnologia.
Bolsista DTI do Programa de Recursos Humanos em Áreas Estratégicas - Mecânica de Precisão (RHAE/CNPq) da Secretaria de Ciência e Tecnologia.
Projetos executados na Fundação CERT I:

"Definição de uma Arquitetura de Controle para Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura", realizado de 5/91 a 7/92.
"Implementação Experimental de um Sistema de Inspeção em Malha fechada Baseado em Tecnologia de Medição por Coordenadas e m uma Célula Flexível de Manufatura", realizado de 5/90 a 4/91.

Participou do Programa CIM - Brasil (Computer Integrated Manufacturing), Coordenado pela Associação Brasileira das indústrias Eletro-Eletrônicas (ABINEE), sendo gerente dos trabalho s executados no âmbito do Grupo de Trabalho Célula de Manufatura, de julho/1989 a julho/1992.
Coordenou as atividades visando a implantação do Laboratório CIM na UFSC, bem como do Projeto Fábrica Informatizada sendo realizado em conjunto com as princi pais universidades, centros de pesquisas e empresas atuantes na área de Automação da Manufatura.

DE FEVEREIRO/1987 A ABRIL/1990

Bolsista pelo CNPq, tendo cursado MESTRADO em Eng. Mecânica na área de Metrologia e Automação, da UFSC. Iní cio da Bolsa em 15/02/87 e Conclusão em 15/03/90. Trabalho desenvolvido na área de Sistemas de Qualidade Integrado à Células Flexíveis de Manufatura, sendo o tema : " A Tecnologia de Medição por Coordenadas como Base para Regulação da Qualidade Geomé trica do Processo de Usinagem CNC "

Orientador : Prof. Dr. Ing. Carlos Alberto Schneider.

Engenheiro Consultor atuando nas áreas de Controle/Garantia da Qualidade, Produtividade e Automação Industrial. Desenvolveu e atuou em diversos pro jetos na Fundação CERTI, como:

Realização de "Estudo Técnico sobre Mecânica de Precisão no Brasil" a pedido do Ministério da Ciência e Tecnologia, de 09/87 a 03/88;
Ministração de cursos sobre Metrologia Dimensional e Tecnologia de Medição por Coordenadas, em conjunto com outros técnicos do CERTI, no primeiro e segundo semestre de 1987, 1988, 1989 e 1990;
Participação em projetos contratados com a iniciativa privada na área de Medição e Qualificação de Máquinas Ferramentas.

DE OUTUBRO/1986 A FEVEREIRO/1987

Engenheiro de Operações (em treinamento) da PETROBRÁS Distribuidora S.A., Distrito de Brasília, de 15/12/86 a 09/02/87.
Engenheiro nas Centrais Elétricas do Norte do Brasil S.A.- ELETRONORTE, prestando serviços pela Engevix no Telm - Projetos Mecânicos de Usinas Hidroelétricas de 10 a 11/86.

PARTICIPAÇÃO EM CONGRESSOS, SIMPÓSIOS E OUTROS

Visita de Estudos ao MIT, Boston, USA em Setembro de 1999 , a fim de conhecer os trabalhos em execução na área de Automação da Manufatura, Robotica e Prototipagem Rapida.
Segunda visita de Estudos à Universidade de Cranfield, Inglaterra, de 13/7/97 a 03/8/97, para dar continuidade aos trabalhos executados na visita anterior.
Visita de Estudos à Universidade de Cranfield, Inglaterra, de 1/2/96 a 23/2/96, a fim de conhecer os trabalhos em execução na área de Automação da Manufatura.
I Congresso de Infra-Estrutura e Manutenção de Via Permanente, promovido pela ABNT e Companhia Vale do Rio Doce e realizado de 1 a 3 de junho de 1993 em B elo Horizonte, MG.
Seminário de Automação Industrial, realizado em 12/08/88, sobre "Aplicação de Redes de PETRI na Automação da Manufatura", promovido pelo Laboratório de Controle e Microinformática do Depto. de Eng. Elétrica da UFSC.
Mesa Redonda sobre " Qualidade" realizada em 04/08/88 pelos Prof. Edson Pacheco Paladini e Prof. Olga Regina Cardoso do Depto. de Eng. de Produção da UFSC.
TECNINFO/88 Realização da SUCESU-SC, de 28/06/88 a 01/07/88, tendo participado das seguintes palestras:

" A Automação no Grupo Villares "
" Tecnologia de Integração e Automação "
" Computação Gráfica e CAD/CAM "
" O Estado da Arte em Modelamento Geométrico "
" Principais Aplicações Comerciais em Inteligência Artificial"
" Representa ção do Conhecimento em Inteligência Artificial "

Elaboração do Documento : "Mecânica de Precisão no Brasil - Situação e Diretrizes de Desenvolvimento", realizado pela Fundação CERTI a pedido da Secretaria de Mecânica de Precisão do Ministério de C iência e Tecnologia, de setembro de 87 a março de 88, a fim de colher subsídios para traçar as diretrizes para a área de Mecânica de Precisão no Brasil.
IX Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM, Florianópolis, 07 a 11/12/87.
Col óquio de "Técnicas Avançadas de Medição por Coordenadas", UFSC, 07 a 08/12/87 tendo como Palestrantes : Prof. Dr. Ing. Tilo Pfeifer e Dr. Ing. Reiner Ohnheiser, da Universidade de RWTH/RFA.
II Semana de Informática, UnB, 1985.

TRABALHO DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO

" A Tecnologia de Medição por Coordenadas como Base para Regulação da Qualidade Geométrica do Processo de Usinagem CNC".

PRÊMIOS

Ganhador do primeiro lugar do "PRÊMIO YEHAN NUMATA DE TECNOLOGIA", 1990 (concedido a cada dois anos para trabalhos na área de Mecânica de Precisão). Fundação YEHAN NUMATA (MIYUTOYO), apoio ABCM e CNPq.

PUBLICAÇÃO DE TRABALHO EM REVISTA, CONGRESSO, SIMPÓSIO E OUTROS

Ferreira, J. C. E., Santos, M.T., Schirmer, L., Cardoso, B,F., Santos, H.G. e Álvares, A.J., "A Procedure for Integrating Automated Equipment in a Flexible Manufacturing System and their Use for the Remote Manufacture of Parts Through the Internet", 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), São Paulo, SP, 10 a 14 de novembro, 2003
Álvares, A.J., Andriolli, G.F., Dutra, R.C., Souza, M.M. e Ferreira, J. C. E., "A Navigation and Path Planning System for the NOMAD XR4000 Mobile Robot with Remote Web Monitoring", 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), São Paulo, SP, 10 a 14 de novembro, 2003
Álvares, A.J. e Ferreira, J. C. E., "CAD/CAPP/CAM Integration Methodology for the Remote Manufacture of Cylindrical Parts Through the Web", 17o Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), São Paulo, SP, 10 a 14 de novembro, 2003
Álvares, A.J. e Ferreira, J. C. E., "WebMachining: Uma Metodologia para Integração CAD/CAPP/CAM Voltada Para Manufatura Remota de Peças Rotacionais Via Web", 6o Congresso Ibero-Americano de Engenharia Mecânica (CIBEM6), Coimbra, Portugal, 15 a 18 de outubro, 2003
Álvares, A.J. e Ferreira, J. C. E., "Arquitetura Multiagente para Integração CAD/CAPP/CAM em um Contexto de Telemanufatura Via Internet", 6o SimpÃ³sio Brasileiro de AutomaÃ§Ã£o Inteligente (SBAI), Bauru, SP, 14 a 17 de setembro, 2003
II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, CONEM 2002: "FUZZY LOGIC CONTROL SYSTEM TO THE MOBILE ROBOT MOTION THROUGH WEB" , João Pessoa, Paríba, 08/2002.
II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, CONEM 2002: "WebCAPP: IMPLEMENTAÇÃO DE UM CAPP VARIANTE BASEADO NA CODIFICAÇÃO OPTIZ" , João Pessoa, Paraíaba, 08/2002.
II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, CONEM 2002: "TELEOPERATION ARCHITECTURE FOR THE NAVIGATION THROUGH WEB OF THE NOMAD XR4000 MOBILE ROBOT" , João Pessoa, Paraíaba, 08/2002.
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, Vol XXIV, No. 2, 2002: "Telerobotics: Methodology for the Development of a Through-the-Internet Robotic Teleoperated System" .
Capítulo em Livro: "Robótica Industrial" editado pela Editora Edgar Blücher e pela Rede de Automação da Manufatura (Manet/Recope) .
XXII Encontro Nacional de Engenharia de Produção, ENEGEP 2002: "UM SISTEMA DE TELEMANUFATURA BASEADO NA WEB ORIENTADO AO PROCESSO DE OXICORTE" , Curitiba, Paraná, 10/2002.
XVI COBEM, apresentando o trabalho: "TELEMANUFATURA: TELEOPERAÇÃO VIA WEB DA MÁQUINA DE OXI CORTE CNC AUTOCUT 2.5L", Uberlandia, MG, 11/2001.
XVI COBEM, apresentando o trabalho: "SISTEMA PARA BALANCEAMENTO DE LINHAS DE MONTAGEM BASEADO NO MÉTODO COMSOAL", Uberlandia, MG, 11/2001.
V Congresso Ibero Americano de Ingenieria Mecanica & IV Congresso Nacional de Ingenieria Mecanica, apresentando o trabalho: "TELEMANUFATURA: TELEOPERAÇÃO VIA WEB DE UMA MÁQUINA DE OXI CORTE CNC", Merida, 23-26 de Outubro de 2001, Venezuela.
V Congresso Ibero Americano de Ingenieria Mecanica & IV Congresso Nacional de Ingenieria Mecanica, apresentando o trabalho: "SISTEMA DE CONTROLE PARA MOVIMENTAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO LÓGICA FUZZY VIA WEB", Merida, 23-26 de Outubro de 2001, Venezuela.
17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM, ROBOTICS & FACTORIES OF THE FUTURE, 2001 (CARS&FOF 2001), apresentando o trabalho: "Tele-Fuzzy Control of a Mobile Robo" , Durban, Kwazulu-Natal, Africa do Sul, 07/2001.
CONEM 2000, apresentando o trabalho: "Aspectos Relevantes para Implementação de um Ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM Orientado a Processos de Furação" , Natal , RN, 08/2000.
CONEM 2000, apresentando o trabalho: "TeleRobótica: Teleoperação do Robô ABB IRB 2000 Via WWW" , Natal , RN, 08/2000.
CONEM 2000, apresentando o trabalho: "Desenvolvimento de um Robô Móvel Autônomo Teleoperado Via Internet" , Natal , RN, 08/2000.
XV COBEM, apresentando o trabalho: "Telerobotica : Metodologia Para o Desenvolvimento De Sistemas Roboticos Teleoperados Via Internet", Aguas de Lindoia, SP, 11/1999.
IV CIDIM (IV Congresso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica Cidim 99), apresentando o trabalho: "Telerobotica Via Internet", Santiago de Chile, Chile, 11/1999.
Telemanipulator and Telepresence Technologies V - SPIE, apresentando o trabalho: "Telerobotics: A Methodology for the Development of Through-the-Internet Teleoperated Robotic Systems" , SPIE (The International Society for Optical Enginnering) - Telemanipulator and Telepresence Technologies VI, Boston, USA, 9/1999.
Telemanipulator and Telepresence Technologies V - SPIE, apresentando o trabalho: "Telerobotics: Through-the-Internet Teleoperation of the ABB IRB 2000 Industrial Robot" , SPIE (The International Society for Optical Enginnering) - Telemanipulator and Telepresence Technologies VI, Boston, USA, 9/1999.
VI Crongresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - CREEM 1999 e Quinto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1999), orientando o trabalho: "Navigation Algorithm for Autonomous Mobile Robots ", Brasilia, DF, 08/99.
VI Crongresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - CREEM 1999 e Projeto de Iniciacao Cientifica do RHAE , orientando o trabalho: "Ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM Orientado a Processos de Furacao ", Brasilia, DF, 08/99.
V Congresso de Engenharia Mecanica - Norte e Nordeste 1998 (V CEM-NNE98), apresentando o trabalho: "Desenvolvimento de um Manipulador com dois Graus de Liberdade Controlado Remotamente Via Internet", Fortaleza, Ceara, 10/98.
V Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM) e Quarto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1998), orientando o trabalho: "Desenvolvimento de uma Celula Flexivel de Manufatura Voltada para Gravacao de CD-ROM", Vitoria, Espirito Santo, 08/98.
V Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM) e Quarto Congresso de Iniciacao Cientifica (PIBIC 1998), orientando o trabalho: "Implentacao em uma Plataforma Unix de uma Interface para Controle Remoto do Robo ABB IRB 2000 Utilizando a Internet como Via de Controle", Vitoria, Espirito Santo, 08/98.
V Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecanica - 1998 (V CREEM), orientando o trabalho: "Desenvolvimento de um Ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM Orientado a Processos de Furacao", Vitoria, Espirito Santo, 08/98.
Revista Maquinas e Metais, trabalho tecnico: "Producao Automatizada de Quadros de Bicicleta", Ano XXXIV, N. 389, Junho de 1998, pg.117-125.
XIV COBEM, apresentando o trabalho: "SIMPRONC - Simulador de Programas NC: Edição e Simulação Gráfica" , Bauru, SP, 12/97.
XIV COBEM, apresentando o trabalho: "Desenvolvimento de uma Célula Flexível de Manufatura para Fabricação de Quadros de Bicicleta" , Bauru, SP, 12/97.
XIII COBEM, apresentando o trabalho: "Arquitetura de um Gerenciador/Coordenador de Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura" , Belo Horizonte, 12/95.
Participou da comissão organizadora do 1 ENUSAI - Encontro Nacional dos Usuários de Automação Industrial, realizado em São Paulo, em nov/92. Evento patrocinado pela SOBRACON.
XI COBEM, apresentando o trabalho :" Implementação de uma Sistema de Realimentação da Qualidade Baseado em Tecnologia de Medição por Coordenadas Realimentando o Processo de Usinagem em um FMC" , São Paulo, 12/91.
I Simpósio sobre Controle Celu lar Flexível, SOBRACON apresentando o trabalho :" Arquitetura de um Gerenciador/Coordenador de Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura" , São Paulo, 09/91.
12th IMEKO World Congress, apresentando o trabalho :" Quality Feedbacking System Based on Coo rdinate Measuring Technology in a Flexible Manufacturing Cell", Beijing, China, 09/91.
Joint International Conference - FAIM 91, apresentando o trabalho : " Development of Closed Loop Inspection System Based on Coordinate Measuring Technology (Post P rocess Gauging) in a Celular Manufacturing Environment ", Limerick,Irlanda, 04/91.
I Seminário de Planejamento e Controle da Produção, SOBRACON, 09/90, São Paulo, Hilton Hotel, apresentando o trabalho : " Sistema de Controle e Sequenciamento da Pro dução em Tempo Real, num ambiente FMC/FMS".
2o Simpósio Brasileiro de Mecânica de Precisão, 29 a 30/03/90, São Paulo, apresentando o trabalho : " Controle Dimensional de Peças com uma Máquina de Medir por Coordenadas Realimentando o Processo de Usinage m em uma FMC".
X COBEM, 05 a 08/12/89 no Rio de Janeiro, apresentando na sessão C.6.4 - CAD/CAM o trabalho : " Dimensional Control of Parts with a Coordinate Measuring Machine Feedbacking the Machining Process on a Flexible Manufacturing Cell".
3rd International Symposium on Dimensional Metrology in Production and Quality Control - ISMQC, realizado de 20 a 22/09/89 em Aachen, Alemanha, sendo patrocinado pelo IMEKO e organizado pelo VDI/VDE-GMA. Trabalho apresentado na session SIII do programa : " Dimensional Control of Parts with a Coordinate Measuring Machine Feedbacking the Machining Process on a Flexible Manufacturing Cell".
2nd Latin American on Heat and Mass Transfer, São Paulo, mai/86, no Centro Latino Americano de Transferência de Cal or e Matéria apresentando o trabalho : "Heat Transfer and Fluid Flow in a V-Corrugated Wall Channel".

PATENTE DE INVENÇÃO

Patente de Invencao: "Manipulador com dois Graus de Liberdade Teleoperado Via Internet: Posiciona uma Camera de Video para Captura de Video e Imagem em Tempo Real"

Contate o Professor Alberto J. Alvares:

alvares@alvarestech.com